零件表面可看成是一條母線沿著另一條導(dǎo)線運動的軌跡。母線與導(dǎo)線統(tǒng)稱為形成表面的生線。切削加工時，具體實現(xiàn)這兩根生線的是刀具的切削刃與工件的相對運動，并通過此運動將工件的表面切削成形。圖2-11中，可將直線或曲線1視為母線，將繞o-o軸心旋轉(zhuǎn)所形成的圓或按一定方向移動所形成的直線（或曲線）2視為導(dǎo)線。
需要指出的是：① 雖然母線相同，導(dǎo)線也相同，但若兩者間原始相對位置不同，則所形成的表面也就不同，如圖2-11中b）及c)。② 在某些情況下，母線、導(dǎo)線沒有嚴(yán)格的區(qū)分，特別是對于自由曲面（圖2-11f）更是如此。不同的加工運動、不同的切削刀刃形狀，形成生線的方式不同，形成零件表面的方法也不同，可歸納為以下四種表面成形方法。
1）軌跡法 工件表面的生線（母線和導(dǎo)線）均由軌跡運動生成。
2）成型法 工件的一條生線是通過刀刃的形狀直接獲得的。
3）相切法 工件的一條生線是刀刃運動軌跡的包絡(luò)線。
4）范成法 又稱展成法，其工件的一條生線也是刀刃運動軌跡的包絡(luò)線，且包絡(luò)線需通過刀具與工件之間的范成運動來生成。各種形式的齒輪、鏈輪大多數(shù)采用范成法加工。