一臺生產(chǎn)機(jī)械工作完畢就需要停車，因此需要對電機(jī)進(jìn)行制動。最簡單的停車方法是斷開電源，靠摩擦損耗轉(zhuǎn)矩消耗掉電能，使之逐漸停下來，這叫做自由停車法。
自由停車一般較慢，特別是空載自由停車，更需較長的時間，如希望快速停車，可使用電磁制動器，俗稱“抱閘”。也可使用電氣制動方法，分三種，能耗制動、反接制動和回饋制動
1．能耗制動
停車時，不只是斷電，而且將電樞立即接到上（為限制電流過大）因為磁場保持不變（書中為并勵）
由于慣性，n存在且與電動時相同，所以與電動時方向相同。
電流方向相反。
所以反向。
由于轉(zhuǎn)矩與電動狀態(tài)相反，產(chǎn)生一制動性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，使其快速停車。制動過程是電機(jī)靠慣性發(fā)電，將動能變成電能，消耗在電樞總電阻上，因此稱之為能耗制動。
能耗制動操作簡單，但低速時制動轉(zhuǎn)矩很小。
圖1 并勵電動機(jī)能耗制動接線圖
圖2 并勵電動機(jī)反接制動接線圖
2．反接法
采用以上能耗制動方法，在低速時效果差，如采用反接制動，可得到更強(qiáng)烈的制動效果。利用反向開關(guān)將電樞反接，反接同時串入電阻（為限制電流過大）
為負(fù)，所以為負(fù)
反接制動時最大電流不得超過2，
則應(yīng)使
對于能耗制動
缺點：能量損耗大，轉(zhuǎn)速下降到零時，必須及時斷開電源，否則將有可能反轉(zhuǎn)。
3．回饋制動
當(dāng)為負(fù)，為負(fù)。
例如電車下坡時的運行狀態(tài)
電車在平路上行駛時，摩擦轉(zhuǎn)矩是制動性質(zhì)的
系統(tǒng)運行于a點。這時。
當(dāng)電車下坡時，仍存在（暫不考慮數(shù)值變化），車重產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是幫助運動的，如，合成轉(zhuǎn)矩與n方向相同，因而n上升，當(dāng)，使變負(fù)，使變負(fù)，為負(fù)此時電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)，發(fā)出電能，回饋到電網(wǎng)，稱為回饋制動，穩(wěn)定運行在b點。
總之，電氣制動是電機(jī)本身產(chǎn)生一制動性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)快速停轉(zhuǎn)。