直流電機(jī)的工作原理僅僅揭示了如何利用基本電磁規(guī)律以實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的道理，但是要將其付諸應(yīng)用，直流電機(jī)必須具有能滿足電磁和機(jī)械兩方面要求的合理的結(jié)構(gòu)型式。
直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)型式是多種多樣的，圖1是一臺(tái)常用的小型直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)剖面圖。直流電機(jī)是由靜止的定子部分和轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子部分構(gòu)成的，定、轉(zhuǎn)子之間有一定大小的間隙（以后稱為氣隙）?，F(xiàn)對(duì)各主要結(jié)構(gòu)部件的基本結(jié)構(gòu)及其作用簡(jiǎn)述如下。
圖1 電流電機(jī)的結(jié)構(gòu)剖面圖
1—換向器；2—電刷裝置；3—機(jī)座；4—主磁極；
5—換向極；6—端蓋；7—風(fēng)扇；8—電樞繞組；9—電樞鐵心
1．定子部分
直流電機(jī)定子部分主要由主磁極、換向極、機(jī)座和電刷裝置等組成。
（1）主磁極 又稱主極。在一般大中型直流電機(jī)中，主磁極是一種電磁鐵。只有個(gè)別類型的小型直流電機(jī)的主磁極才用永久磁鐵，這種電機(jī)叫永磁直流電機(jī)。主磁極的作用是能夠在電樞表面外的氣隙空間里產(chǎn)生一定形狀分布的氣隙磁密。
圖2是主磁極的裝配圖。主磁極的鐵心用1~1.5mm厚的低碳鋼板沖片疊壓緊固而成。把事先繞制好的勵(lì)磁繞組套在主極鐵心外面，整個(gè)主磁極再用螺釘固定在機(jī)座的內(nèi)表面上。各主磁極上的勵(lì)磁繞組聯(lián)接必須使通過(guò)勵(lì)磁電流時(shí)，相鄰磁極的極性呈 極和 極交替的排列，為了讓氣隙磁密沿電樞圓周方向的氣隙空間里分布得更加合理一些，鐵心下部（稱為極靴）比套繞組的部分（稱為極身）寬。這樣也可使勵(lì)磁繞組牢固地套在鐵心上。
圖2 直流電機(jī)的主磁極
1—主極鐵心；2—?jiǎng)?lì)磁繞組；3—機(jī)座；4—電樞
（2）換向極 容量在1kw以上的直流電機(jī)，在相鄰兩主磁極之間要裝上換向極。換向極又稱附加極或間極，其作用為了改善直流電機(jī)的換向，至于如何改善換向的，將在后面介紹。
換向極的形狀比主磁極簡(jiǎn)單，也是由鐵心和繞組構(gòu)成。鐵心一般用整塊鋼或鋼板加工而成。換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。
（3）機(jī)座 一般直流電機(jī)都用整體機(jī)座。所謂整體機(jī)座，就是一個(gè)機(jī)座同時(shí)起兩方面的作用：一方面起導(dǎo)磁的作用，一方面起機(jī)械支撐的作用。由于機(jī)座要起導(dǎo)磁的作用，所以它是主磁路的一部分，叫定子磁軛，一般多用導(dǎo)磁效果較好的鑄鋼制成，小型直流電機(jī)也有用厚鋼板的。主磁極、換向極和端蓋都固定在電機(jī)的機(jī)座上，所以機(jī)座又起了機(jī)械支撐的作用。
（4）電刷裝置 電刷裝置是把直流電壓、直流電流引入或引出的裝置。電刷放在電刷盒里，用彈簧壓緊在換向器上，電刷上有個(gè)銅絲辮，可以引出、引入電流。直流電機(jī)里，常常把若干個(gè)電刷盒裝在同一個(gè)絕緣的刷桿上，在電路連接上，把同一個(gè)絕緣刷桿上的電刷盒并聯(lián)起來(lái)，成為一組電刷。一般直流電機(jī)中，電刷組的數(shù)目可以用電刷桿數(shù)表示，刷桿數(shù)與電機(jī)的主磁極數(shù)相等。各電刷桿在換向器外表面上沿圓周方向均勻分布，正常運(yùn)行時(shí)，電刷桿相對(duì)于換向器表面有一個(gè)正確的位置，如果電刷桿的位置放得不合理，將直接影響電機(jī)的性能。電刷桿裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上，調(diào)整位置后，將它固定。
2．轉(zhuǎn)子部分
直流電機(jī)轉(zhuǎn)子部分主要由電樞鐵心和電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成。圖3為直流電機(jī)電樞裝配示意圖。
圖3 直流電機(jī)的電樞
1—轉(zhuǎn)軸；2—軸承；3—換向器；4—電樞鐵心；5—電樞繞組；6—風(fēng)扇；7—軸承
（1）電樞鐵心 電樞鐵心作用有二，一個(gè)是作為主磁路的主要部分；另一個(gè)是嵌放電樞繞組。由于電樞鐵心和主磁場(chǎng)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，會(huì)在鐵心中引起渦流損耗和磁滯損耗（這兩部分損耗合在一起稱為鐵心損耗，簡(jiǎn)稱鐵耗），為了減少鐵耗，通常用0.5mm厚的涂有絕緣漆的硅鋼片的沖片疊壓而成，固定在轉(zhuǎn)軸上。電樞鐵心沿圓周上有均勻分布的槽，里面可嵌入電樞繞組。
（2）電樞繞組 電樞繞組是由許多按一定規(guī)律排列和聯(lián)接的線圈組成，它是直流電機(jī)的主要電路部分，是通過(guò)電流和感應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)以實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵性部件。線圈用包有絕緣的圓形和矩形截面導(dǎo)線繞制而成，線圈亦稱為元件，每個(gè)元件有兩個(gè)出線端。電樞線圈嵌放在電樞鐵心的槽中，每個(gè)元件的兩個(gè)出線端以一定規(guī)律與換向器的換向片相連，構(gòu)成電樞繞組。
（3）換向器 換向器也是直流電機(jī)的重要部件。在直流發(fā)電機(jī)中，它的作用是將繞組內(nèi)的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為電刷端上的直流電動(dòng)勢(shì)；在直流電動(dòng)機(jī)中，它將電刷上所通過(guò)的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組內(nèi)的交變電流。換向器安裝在轉(zhuǎn)軸上，主要由許多換向片組成，片與片之間用云母絕緣，換向片數(shù)與元件數(shù)相等。