起重機是用來進行物料搬運作業(yè)的機械設備。起重機械通過工作機構(gòu)的組合運動，把物料提升，在空間一定范圍內(nèi)移動，然后按要求將物料安放到指定位置，空載回到原處，準備再次作業(yè)，從而完成一次物料搬運的工作循環(huán)。起重機械的搬運作業(yè)是周期性的間歇作業(yè)。廣泛用于輸送、裝卸和倉儲等作業(yè)場所。
現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)要求有各種類型的起重運輸機械來滿足企業(yè)物流機械化需求，又要有效地運用和增加設備的利用能力，以達到最經(jīng)濟的效果。在現(xiàn)代生產(chǎn)中，起重機不僅在物料運輸領域起著重要作用，而且有些起重機直接參與生產(chǎn)工藝過程，成為工藝設備的主要組成部分，大大提高了勞動效率，同時減輕了勞動強度。起重設備還進入人們的工作和生活領域，例如公共場所的電梯、娛樂場所的大型升降游藝機等，提高了人們的生活和生存質(zhì)量。
起重機械按其構(gòu)造類型可分為輕小起重設備、升降機和起重機。
1．輕小起重設備
輕小型起重設備一般只有一個升降機構(gòu)，常見的有千斤頂、電動或手拉葫蘆、絞車、滑車等。有的電動葫蘆配有可以沿單軌運動的運行機構(gòu)。
2．升降機
常見的升降機有垂直升降機、電梯等。它雖然也只有一個升降機構(gòu)，但由于配有完善的安全裝置及其他附屬裝置，其復雜程度是輕小起重設備不能比擬的，故列為單獨一類。
3．起重機
起重機是指除了起升機構(gòu)以外還有其他運動機構(gòu)的起重設備。根據(jù)水平運動形式的不同，分為橋架類型起重機和臂架類型起重機兩大類別。此外，還有橋架與臂架類型綜合的起重機，例如，在裝卸橋上裝有可旋轉(zhuǎn)臂架的起重機，在冶金橋式起重機上裝有可旋轉(zhuǎn)小車等。
（1）橋架類型起重機。其特點是以橋形結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件，取物裝置懸掛在可以沿主梁運行的起重小車上。橋架類型起重機通過起升機構(gòu)的升降運動、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)的水平運動，這三個工作機構(gòu)的組合運動，在矩形三維空間內(nèi)完成物料搬運作業(yè)。這類起重機應用于車間、倉庫、露天堆場等處。橋架類型起重機根據(jù)結(jié)構(gòu)型式不同還可以分為橋式起重機、門式起重機和纜索起重機。
①橋式起重機。其使用廣泛的有單主梁或雙主梁橋式起重機，它的主梁和兩個端梁組成橋架，整個起重機直接運行在建筑物高架結(jié)構(gòu)的軌道上（見圖1）。最簡單的是梁式起重機，采用電動葫蘆在工字鋼梁或其他簡單梁上運行。
圖1 橋式起重機
②門式起重機，又被稱為帶腿的橋式起重機。其主梁通過支撐在地面軌道上的兩個剛性支腿或剛性－柔性支腿，形成一個可橫跨鐵路軌道或貨場的門架，外伸到支腿外側(cè)的主梁懸臂部分可擴大作業(yè)面積（見圖2）。門式起重機有時制造成單支腿的半門式起重機。裝卸橋是專門用于裝卸作業(yè)的門式起重機（見圖3），供貨站、港口等部門進行散粒物料的堆取，其特點是小車運行速度大、跨度大（一般為60～90m以上），生產(chǎn)率高（可達500～1000t/h或更高）。集裝箱門式起重機是80年代發(fā)展起來的機種，是專門用來進行集裝箱的堆垛和裝卸作業(yè)的門式起重機，如卸船上集裝箱的門式起重機（見圖4）。
圖2 門式起重機
圖3 裝卸橋
圖4 卸船機
圖5 纜索起重機
③繩索起重機。它適用于跨度大、地形復雜的貨場、水庫或工地作業(yè)（見圖5）。由于跨度大，固定在兩個塔架頂部的纜索取代了橋形主梁。懸掛在起重小車上的取物裝置被牽引索高速牽引，沿承載索往返運行，兩塔架分別在相距較遠的兩岸軌道上，可以低速運行。