在自動化控制項目中，經(jīng)常會遇到分布在不同地方的plc之間需要進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊，實現(xiàn)**控制，常規(guī)方式是采取現(xiàn)場拉線的方式。但有時由于現(xiàn)場條件的限制，布設(shè)通訊線路很不方便，例如山上與山下，或者橫跨馬路的情況，尤其對于工程改造項目二次布線可能會要影響到已有設(shè)備運行，甲方可能應(yīng)為停運造成經(jīng)濟(jì)損失。無線通訊方式可以很好的彌補這些不足。
現(xiàn)在市場上有很多plc無線dtu產(chǎn)品，這種無線傳輸方式基本上是點對點透傳，兩臺plc之間直接通訊沒有問題，或則一主對多從也可以，但是無法解決從機(jī)之間的互相通訊，且普通市面透傳模塊效率低，無法實現(xiàn)ppi,mpi之類的要求實時響應(yīng)的通訊協(xié)議。長沙聚控的grm102智能工業(yè)控制器內(nèi)置多種工控通訊協(xié)議，并夠進(jìn)行編程實現(xiàn)數(shù)據(jù)**，能滿足現(xiàn)場主機(jī)和從機(jī)、從機(jī)和從機(jī)之間組網(wǎng)無線通訊。
在本次試驗測試中采用了三臺西門子200的plc進(jìn)行組網(wǎng)無線通訊，試驗結(jié)果表明grm102能夠穩(wěn)定實現(xiàn)多臺plc之間的組網(wǎng)無線通訊。
一、測試實現(xiàn)的功能：
測試項目為三個西門子s7-200之間的相互通訊，即一個plc的輸入，通過無線控制另一個遠(yuǎn)端plc的輸出，三個plc之間要互相實現(xiàn)控制。具體實驗控制方式見下表：
輸入控制點
輸出點
plc1的i0.0
plc2的q0.0
plc1的i0.1
plc2的q0.1
plc1的i0.2
plc3的q0.0
plc1的i0.3
plc3的q0.1
plc2的i0.0
plc1的q0.0
plc2的i0.1
plc1的q0.1
plc2的i0.2
plc3的q0.2
plc2的i0.3
plc3的q0.3
plc3的i0.0
plc1的q0.2
plc3的i0.1
plc1的q0.3
plc3的i0.2
plc2的q0.2
plc3的i0.3
plc2的q0.3
圖1：原理框圖
二、無線通訊的實現(xiàn)方法
無線通訊模組采用中心頻率為433mhz開放的ism頻段。grm無線通訊協(xié)議是基于modbus開發(fā)的，分為主機(jī)協(xié)議和從機(jī)協(xié)議，協(xié)議名稱為grm-adv，從機(jī)按從站號設(shè)置不同進(jìn)行區(qū)分。grm102通訊設(shè)置通過巨控模塊配套的開發(fā)配置環(huán)境grmdev3進(jìn)行.
實驗設(shè)置采用一個主機(jī)兩個從機(jī)的方式，與s7-200連接的grm102為主機(jī)，其他兩個grm102為從機(jī)，主機(jī)和從機(jī)可以直接雙向通訊，從機(jī)之間的通訊可以通過主機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。主機(jī)通訊設(shè)置見圖2。從機(jī)通訊設(shè)置見圖3
圖2：主機(jī)設(shè)置圖
圖2中紅色框為grm102的com1口和西門子200有線485連接，協(xié)議為ppi。藍(lán)色的框為無線接口，通訊協(xié)議為巨控的433-adv主機(jī)通訊協(xié)議,和兩個grm102從機(jī)進(jìn)行無線通訊。ppi協(xié)議和adv的通訊可以通過grm102的事件控制功能實現(xiàn)數(shù)據(jù)**，兩個從機(jī)的數(shù)據(jù)**也是通過grm102的事件控制功能實現(xiàn)。數(shù)據(jù)**詳見grm102的操作手冊。
圖3：從機(jī)與plc的通訊設(shè)置
圖3中紅色框為grm102從機(jī)通訊設(shè)置，通訊協(xié)議為巨控的433-adv-server從機(jī)通訊協(xié)議，兩個從機(jī)通訊設(shè)置一樣，但是從站地址有區(qū)別，從站地址設(shè)置見圖4。兩個從機(jī)之間的通訊如下，從機(jī)將plc發(fā)送過來的命令轉(zhuǎn)發(fā)到主機(jī)，通過主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)**，主機(jī)再將命令發(fā)送到另一個從機(jī)，實現(xiàn)從機(jī)到從機(jī)的控制。
圖4：從機(jī)協(xié)議從站地址設(shè)置
三、grm102智能工業(yè)控制器支持的plc的通訊協(xié)議
西門子 s7-200 plc：ppi 協(xié)議
西門子 s7-300、 400 plc：mpi 協(xié)議
三菱 fx 全系列 plc：通過 485-bd 支持 fx1n,fx2n ,fx3u 等 plc
三菱 q 系列 plc：melsec 通訊協(xié)議
歐姆龍系列 plc：hostlink 協(xié)議(c-mode 和 fins 指令)
臺達(dá)系列 plc：臺達(dá)協(xié)議
國產(chǎn)各類 plc：modbus 協(xié)議