兩臺電動機(jī)交替運(yùn)行是指電動機(jī)m1運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間自動停止后，電動機(jī)m2開始工作，當(dāng)電動機(jī)m2運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間自動停止后，電動機(jī)m1再次起動運(yùn)轉(zhuǎn)，如此反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)兩臺電動機(jī)的自動交替運(yùn)行。
圖1所示為兩臺電動機(jī)交替運(yùn)行控制中的plc梯形圖和語句表，表1所列為其i/o地址分配表。
圖1 兩臺電動機(jī)交替運(yùn)行控制中的plc梯形圖和語句表
表1 兩臺電動機(jī)交替運(yùn)行控制中plc控制io地址分配表
結(jié)合i/o地址分配表，首先了解該梯形圖和語句表中各觸點(diǎn)及符號標(biāo)識的含義，并將梯形圖和語句表相結(jié)合進(jìn)行分析。
1．電動機(jī)m1的起動控制過程
起動電動機(jī)m1時(shí)，可通過起動按鈕sb1進(jìn)行控制，如圖2所示。
圖2 起動電動機(jī)m1
1 按下起動按鈕sb1，將plc程序中的輸入繼電器常開觸點(diǎn)i0.0置“1”，即常開觸點(diǎn)i0.0閉合。
1→2 輔助繼電器m0.0線圈得電。
→2-1 自鎖常開觸點(diǎn)m0.0閉合實(shí)現(xiàn)自鎖功能；
→2-2 控制定時(shí)器t37、t38的常開觸點(diǎn)m0.0閉合；
→2-3 控制輸出繼電器q0.0的常開觸點(diǎn)m0.0閉合；
→2-4 控制輸出繼電器q0.1的常開觸點(diǎn)m0.0閉合；
2-3→3 輸出繼電器q0.0線圈得電，控制plc外接電動機(jī)m1的接觸器km1線圈得電，帶動主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動機(jī)m1電源，電動機(jī)m1起動運(yùn)轉(zhuǎn)。
2．電動機(jī)m1的停止和電動機(jī)m2的起動控制過程
當(dāng)兩臺電動機(jī)進(jìn)行交替運(yùn)行時(shí)，即電動機(jī)m1的停止和電動機(jī)m2則可以通過以下的控制來完成，如圖3所示。
圖3 兩臺電動機(jī)進(jìn)行交替運(yùn)行
2-2→4 定時(shí)器t37線圈得電，開始計(jì)時(shí)。
→4-1 計(jì)時(shí)時(shí)間到（延時(shí)5min），其控制輸出繼電器q0.0的延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)t37斷開。
→4-2 計(jì)時(shí)時(shí)間到（延時(shí)5min），其控制輸出繼電器q0.1的延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)t37閉合。
4-1→5 輸出繼電器q0.0線圈失電，控制plc外接電動機(jī)m1的接觸器km1線圈失電，帶動主電路中的主觸點(diǎn)復(fù)位斷開，切斷電動機(jī)m1電源，電動機(jī)m1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
4-2→6 輸出繼電器q0.1線圈失電，控制plc外接電動機(jī)m2的接觸器km2線圈得電，帶動主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動機(jī)m2電源，電動機(jī)m2起動運(yùn)轉(zhuǎn)。
3．電動機(jī)m2的停止和電動機(jī)m1的再起動控制過程
當(dāng)需要電動機(jī)m2停止和電動機(jī)m1起動時(shí)，可以通過定時(shí)器的控制來實(shí)現(xiàn)，如圖4所示。
圖4 電動機(jī)m2停止和電動機(jī)m1起動
2-2→7 定時(shí)器t38線圈得電，開始計(jì)時(shí)。
→7-1 計(jì)時(shí)時(shí)間到（延時(shí)10min），其控制定時(shí)器t37的延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)t38斷開。
→7-2 計(jì)時(shí)時(shí)間到（延時(shí)10min），其控制定時(shí)器t37的延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)t38斷開。
7-3→8 定時(shí)器t37線圈失電。
→8-1 控制輸出繼電器q0.0的延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)t37復(fù)位閉合。
→8-2 控制輸出繼電器q0.1的延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)t37復(fù)位斷開。
8-2→9 輸出繼電器q0.1線圈失電。
→9-1 控制plc外接電動機(jī)m2的接觸器km2線圈失電，帶動主電路中的主觸點(diǎn)復(fù)位斷開，切斷電動機(jī)m2電源，電動機(jī)m2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
8-1→10 輸出繼電器q0.0線圈得電。
→10-1 控制plc外接電動機(jī)m1的接觸器km1線圈再次得電，帶動主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動機(jī)m1電源，電動機(jī)m1再次起動運(yùn)轉(zhuǎn)。
7-2→11 定時(shí)器t38線圈失電，將自身復(fù)位，進(jìn)入下一次循環(huán)。
當(dāng)需要兩臺電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕sb2，將plc程序中的輸入繼電器常閉觸點(diǎn)i0.1置“0”，即常閉觸點(diǎn)i0.1斷開，輔助繼電器m0.0線圈失電，觸點(diǎn)復(fù)位，定時(shí)器t37、t38，輸出繼電器q0.0、q0.1線圈均失電，控制plc外接電動機(jī)接觸器線圈失電，帶動主電路中的主觸點(diǎn)復(fù)位斷開，切斷電動機(jī)電源，電動機(jī)停止循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。