用bop面板調(diào)試過mm420、mm440，用starter以及startdrive調(diào)試過g120，但是沒有接觸過g130，這次的任務(wù)是到外省去調(diào)試一臺(tái)g130，315kw，單機(jī)，通過cu320-2dp的di0端子實(shí)現(xiàn)啟停、tm31模擬量輸入端子ai0模擬量調(diào)速以及do0/do1顯示運(yùn)行/故障狀態(tài)，非常簡(jiǎn)單的控制要求。
客戶那邊的工程人員也折騰了好幾天都沒調(diào)好，這回是等著我過去調(diào)試，要馬上投入生產(chǎn)運(yùn)行的。因?yàn)橹耙矝]有調(diào)試過g130，心里不免有些緊張。一點(diǎn)也不敢馬虎，出發(fā)前做足相關(guān)準(zhǔn)備，到西門子視頻中心看相關(guān)的視頻，一步一步學(xué)習(xí)調(diào)試步驟，前一段時(shí)間在論壇兌換了一本《sinamics s120變頻控制系統(tǒng)應(yīng)用指南》，這回可以派上用場(chǎng)了，抓緊時(shí)間看相關(guān)的章節(jié)，臨時(shí)抱佛腳，努力充電中。
第二天一大早就去趕高鐵，中午到了，上了出租車，接到客戶電話，“你到哪了？”，剛坐上出租車，我找個(gè)地方吃個(gè)飯就過去”，”我們大家都在等你呢……“（客戶也是急），”那好吧，我先到廠里去“，就直奔工廠，急客戶之所急。
到現(xiàn)場(chǎng)后先看一下整個(gè)設(shè)備，空壓機(jī)系統(tǒng)，機(jī)械連接（皮帶連接）、電機(jī)（1lg6）、電纜連接等，接著開電腦，連接，在線…工廠復(fù)位，然后開始調(diào)試，配置驅(qū)動(dòng)單元、配置控制單元，設(shè)置tm31，靜態(tài)識(shí)別，動(dòng)態(tài)識(shí)別（無傳感器矢量控制）……一切都很順利，心中竊喜。但開心沒多久，問題就來了，模擬量調(diào)速時(shí)發(fā)現(xiàn)有問題，首先是發(fā)現(xiàn)不能調(diào)速，4-20ma信號(hào)有問題？檢查、測(cè)量信號(hào)沒問題，原來犯了一個(gè)低級(jí)錯(cuò)誤，撥碼開關(guān)沒設(shè)好。調(diào)整再試，又發(fā)現(xiàn)4-20ma與0-3000rpm不成比例，反復(fù)查看參數(shù)設(shè)置、看手冊(cè)，折騰了好一陣子，自己沒能解決。沒辦法了，馬上打技術(shù)支持電話，把問題說了后，話務(wù)員說“現(xiàn)在快5點(diǎn)了，工程師5點(diǎn)15分下班，可能要等到周一了”，“我現(xiàn)在就在現(xiàn)場(chǎng)呢，客戶急著生產(chǎn)，麻煩你跟工程師說一下，盡快回復(fù)我，謝謝”。“好吧，我轉(zhuǎn)達(dá)給工程師”，電話掛了后一會(huì)電話就響了，工程師回電話了，我把問題描述后，在tm31下打開“inputs/outputs,看一下最后一個(gè)框analog input 0連接的是什么……“，經(jīng)過西門子工程師的一步一步的指導(dǎo)，很快就找到問題所在了，p1070連的是r4052，正確的應(yīng)該連接r4055，改了之后，測(cè)試ok，松了一口氣，真是太感謝西門子工程師了，技術(shù)好，服務(wù)好，贊！
通過這次調(diào)試g130，發(fā)現(xiàn)g130還是與g120有比較大的區(qū)別，印象最深的是：
1、 參數(shù)分控制單元參數(shù)、驅(qū)動(dòng)參數(shù)以及選件參數(shù)（比如tm31），參數(shù)多，所以bico連接的時(shí)候一定要看清楚。
2、 參數(shù)組設(shè)置要正確，分遠(yuǎn)程和本地控制的。