例如nr=50,θs=0.9°的步進(jìn)電機(jī),按式θs=180°/pnr計(jì)算,則p=4,即為四相步進(jìn)電機(jī)。這里需要注意的是上文兩相步進(jìn)電機(jī)中圖所述的的兩相單極線圈雖然有四個(gè)線圈,但不是四相電機(jī)。
四相步進(jìn)電機(jī)因其為偶數(shù)相,驅(qū)動(dòng)電路的功率管要用16個(gè),定子的主極個(gè)數(shù)也為16個(gè),均為兩相步進(jìn)電機(jī)的兩倍,所以造成其驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,因此只有特殊用途才使用。
現(xiàn)在市面上銷售的步進(jìn)電機(jī)中,相數(shù)最多的電機(jī)為五相。如圖(相熟與驅(qū)動(dòng)電路)所示,定子主極數(shù)為10個(gè),同一相繞組分別繞在相差180°的2個(gè)主極上,同時(shí)通電產(chǎn)生磁場。各相繞組之間首尾相連,從五個(gè)接點(diǎn)引出電源線。 通常為5個(gè)繞組同時(shí)通電,形成一條支路是1個(gè)繞組,另一條支路為4個(gè)繞組串聯(lián)的并聯(lián)通電模式;順次切換1個(gè)繞組通電支路的相,就能使轉(zhuǎn)子一步步旋轉(zhuǎn)。所得步距角如下所述。
依據(jù)式θs=180°/pnr,nr=50時(shí),對兩相、三相、四相、五相電機(jī)而言,p=2、p=3、p=4、p=5代入式中,得到步距角為:兩相為1.8°,三相為1.2°,四相為0.9°,五相為0.72°。五相步進(jìn)電機(jī)的分辨率是最高的,而且定位轉(zhuǎn)矩小。定子結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)電路比四相步進(jìn)電機(jī)要簡單,但比兩相和三相步進(jìn)電機(jī)要復(fù)雜,成本也高。