1、電源故障
電源主要是指為電氣設備及控制電路提供能量的功率源，電源參數(shù)的變化會引起電氣控制系統(tǒng)的故障，在控制電路中電源故障一般占到故障總數(shù)的20%左右。如電壓的異常升高或者降低；系統(tǒng)的部分功能時好時壞，屢燒保險；故障控制系統(tǒng)沒有反應，各種指示全無；部分電路工作正常，部分不正常；電壓去耦不良產(chǎn)生的干擾等。由于電壓種類較多，且不同電壓具有不同的特點，不同的用電設備在相同的電壓參數(shù)下有不同的故障表現(xiàn)，因此電壓故障的分析查找難度很大。
2、線路故障
導線故障和導線連接部分故障均屬于線路故障。導線故障一般是由于導線絕緣層老化破損或導線折斷引起的；導線連接部分故障一般是由連接處松脫、氧化、發(fā)霉等引起的。當發(fā)生線路故障時，控制線路會發(fā)生導通不良、時通時斷或嚴重發(fā)熱等現(xiàn)象。接觸不良是一種常見而又使維護人員頭痛的故障，故障癥狀類似于開路，但卻具有一定的偶然性，故障的初期極難被發(fā)現(xiàn)。造成接觸不良的常見原因有插件松動、焊接不良、接點表面氧化、端子接線不牢固（有時為環(huán)境震動大造成的）、接觸簧片彈性退化等。
3、元器件故障
在一個電氣控制電路中，所使用的元器件種類有數(shù)十種甚至更多，不同的元器件發(fā)生故障的模式也不同。就元器件功能而言，可將元器件故障分為兩類：
1） 元器件損壞
元器件損壞一般是由工作條件超限、外力作用或自身的質(zhì)量問題等原因引起的，
他能造成系統(tǒng)功能異常，甚至癱瘓。這種故障特征一般比較明顯，往往從元器件的外表就可看到變形、燒焦、冒煙、部分損壞等現(xiàn)象，因此診斷起來相對容易一些。
2) 元器件性能變差
元器件性能變差是一種“軟故障”，故障的發(fā)生通常是由工作的的變化、環(huán)境參量的改變或其他故障連帶引起的。當電氣控制電路中某個元器件出現(xiàn)了性能變差的情況，經(jīng)過一段時間的發(fā)展，就會發(fā)生元器件損壞，引發(fā)系統(tǒng)故障。這種故障在發(fā)生前后均無明顯征兆，因此查找難度較大。
此外，在智能控制系統(tǒng)中，還有由于計算機應用而產(chǎn)生的計算機通訊故障。計算機通訊故障實際上是數(shù)據(jù)傳輸過程中發(fā)生的故障。如發(fā)送或接收裝置電路的故障、調(diào)制解調(diào)器失效、信號通道自身故障等引起的數(shù)據(jù)傳輸無數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)雜亂無章而不能辨認；由外界干擾和信道質(zhì)量不高導致誤碼；由于發(fā)送端輸出線路及接手端輸入阻抗不匹配，接收或傳送受到干擾等引起信號畸變以及接觸不良如虛焊、接口的連接插件因震動等其他原因而松動等產(chǎn)生的偶發(fā)故障等。