今天為大家介紹一個用plc設計的簡易的機械手控制電路。
控制要求示意圖：
當按下啟動按鈕x1后，機械手先向下移動再向上移動，然后向右移動再向右下移動，再向右上移動，再回到原點。（我們可以想像成一個機械手抓持著一個工件，把工件從一個位置移動到另一個位置）。
i/o分配表：
首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。
流程圖：
像設計這種帶有步進順控指令的電路，我們可以先畫一個流程圖以方便我們一步步的分析與設計電路。首先機械手從原點開始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復位。然后步與步之間的轉(zhuǎn)換條件我們可以設置成各個限位開關(guān)，然后我們通過移位指令把m101到m107的各個指令一步步激活。
梯形圖：
當我們在啟動前機械手位于原點位置，x5（左限位開關(guān)），x3（右限位開關(guān)）是被壓合的，就會傳輸一個1到m100里面去，然后m100的常開觸點閉合，按下啟動按鈕x1，m100的數(shù)據(jù)通過移位指令移到m101里面去，機械手向下運動，當碰到下限位開關(guān)x2后，m101的數(shù)據(jù)通過移位指令移到m102里面去，機械手向上運動，當碰到上限位開關(guān)x3后，m102的數(shù)據(jù)通過移位指令移動到m103里面去，機械手向右運動，，，，，，以此類推，一直到m107復位指令。如果我們想讓機械手直接復位也可以按下x0復位按鈕，這樣機械手就可直接復位。