plc的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。
系統(tǒng)程序由plc制造廠商設計編寫的，并存入plc的系統(tǒng)存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
plc的用戶程序是用戶利用plc的編程語言，根據控制要求編制的程序。在plc的應用中，最重要的是用plc的編程語言來編寫用戶程序，以實現控制目的。由于plc是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了滿足他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，plc的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的專用語言。
plc編程語言是多種多樣的，對于不同生產廠家、不同系列的plc產品采用的編程語言的表達方式也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達方式的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達方式編程語言，如梯形圖等。
以下簡要介紹幾種常見的plc編程語言。
梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用最廣泛的plc的編程語言，是plc的第一編程語言。
如圖1所示是傳統(tǒng)的電器控制線路圖和plc梯形圖。
從圖中可看出，兩種圖基本表示思想是一致的，具體表達方式有一定區(qū)別。plc的梯形圖使用的是內部繼電器，定時／計數器等，都是由軟件來實現的，使用方便，修改靈活，是原電器控制線路硬接線無法比擬的。
這種編程語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達方式。在plc應用中，經常采用簡易編程器，而這種編程器中沒有crt屏幕顯示，或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此，就用一系列plc操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來，再通過簡易編程器輸入到plc中。雖然各個plc生產廠家的語句表形式不盡相同，但基本功能相差無幾。以下是與圖1中梯形圖對應的（fx系列plc）語句表程序。
步序號 指令數據
0 ld x1
1 or y0
2 ani x2
3 out y0
4 ld x3
5 out y1
可以看出，語句是語句表程序的基本單元，每個語句和微機一樣也由地址（步序號）、操作碼（指令）和操作數（數據）三部分組成。
邏輯圖是一種類似于數字邏輯電路結構的編程語言，由與門、或門、非門、定時器、計數器、觸發(fā)器等邏輯符號組成。有數字電路基礎的電氣技術人員較容易掌握，如圖2所示。
功能表圖語言（sfc語言）是一種較新的編程方法，又稱狀態(tài)轉移圖語言。它將一個完整的控制過程分為若干階段，各階段具有不同的動作，階段間有一定的轉換條件，轉換條件滿足就實現階段轉移，上一階段動作結束，下一階段動作開始。是用功能表圖的方式來表達一個控制過程，對于順序控制系統(tǒng)特別適用。
隨著plc技術的發(fā)展，為了增強plc的運算、數據處理及通信等功能，以上編程語言無法很好地滿足要求。近年來推出的plc，尤其是大型plc，都可用高級語言，如basic語言、c語言、pascal語言等進行編程。采用高級語言后，用戶可以像使用普通微型計算機一樣操作plc，使plc的各種功能得到更好的發(fā)揮。