在自動(dòng)化系統(tǒng)中，連接、組裝、插入、裝卸工件是日常挑戰(zhàn)。為防止損壞刀具或工件，schunk的旋轉(zhuǎn)和張角補(bǔ)償裝置確保機(jī)器人和刀具之間有必要的靈活性。如果希望補(bǔ)償機(jī)器人和工件產(chǎn)生的位置偏差及公差，schunk可提供各式各式的補(bǔ)償裝置。用戶可以用它們來(lái)防止設(shè)備損壞，同時(shí)提高效率和過(guò)程穩(wěn)定性。下文為您帶來(lái)schunk補(bǔ)償裝置介紹,schunk補(bǔ)償單元特點(diǎn)。
1.schunk補(bǔ)償裝置介紹：公差補(bǔ)償裝置tcu-p
公差補(bǔ)償裝置tcu-p功能基于兩個(gè)底板之間的相互作用，可通過(guò)一套靈活彈性體元件相互連接。因此，tcu 可補(bǔ)償 x、y 和 z 軸的公差，從而糾正角度誤差，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償。 氣動(dòng)鎖定裝置還可作為選配件，可將補(bǔ)償裝置設(shè)置為硬。因此，可在機(jī)器人臂或線性軸運(yùn)動(dòng)時(shí)可防止刀具或機(jī)械手振動(dòng)。這樣增大應(yīng)用的重復(fù)精度，增長(zhǎng)彈性體元件的使用壽命。
2.schunk補(bǔ)償裝置介紹：公差補(bǔ)償裝置tcu-z
公差補(bǔ)償裝置tcu-z安裝和處理應(yīng)用的位置與定位偏差補(bǔ)償，通用于清潔或略有灰塵的環(huán)境，尤其是在裝配自動(dòng)化和機(jī)床裝載領(lǐng)域中。用于補(bǔ)償工件相關(guān)公差和位置尺寸，降低堵塞的風(fēng)險(xiǎn)，減小必要的裝配力，將工件和搬運(yùn)裝置磨損將至最小。
3.schunk補(bǔ)償單元age-f特點(diǎn)
age-f是配有 x-y 方向補(bǔ)償且內(nèi)置歸位彈簧的補(bǔ)償單元。age-f補(bǔ)償單元可讓機(jī)器人或搬運(yùn)裝置在 x 和 y 軸做線性運(yùn)動(dòng)，這樣可補(bǔ)償和重新中心對(duì)準(zhǔn)工件的軸偏移。彈簧以三種彈簧硬度復(fù)位，在指定的定心位置，重復(fù)精度 0.02 mm。
4.schunk補(bǔ)償單元age-s特點(diǎn)
補(bǔ)償單元age-s可在所有自動(dòng)化任務(wù)中提供完美的補(bǔ)償。采用帶卓越的導(dǎo)向穩(wěn)定性的牢固高精密線性導(dǎo)軌可達(dá)到最大搬運(yùn)重量和最大補(bǔ)償距離。 在 xy 和 z 向搬運(yùn)時(shí)，采用一體化氣動(dòng)鎖可使裝置牢固，采用 xy 方向位置存儲(chǔ)器可電氣鎖定。采用iso 安裝方式，便于裝配到大部分機(jī)器人型號(hào)上，無(wú)需其他轉(zhuǎn)接板。一個(gè)單元實(shí)現(xiàn)三個(gè)補(bǔ)償方向，針對(duì)最小安裝高度的緊湊設(shè)計(jì)。
5.schunk補(bǔ)償裝置部分型號(hào)如下：
①tcu-z-050-3-ov
②tcu-z-064-3-mv
③tcu-z-064-3-ov
④tcu-z-080-3-mv
⑤tcu-z-080-3-ov
⑥tcu-z-100-2-mv
⑦tcu-z-100-2-ov
⑧tcu-z-125-3-mv
⑨t(yī)cu-z-125-3-ov
⑩tcu-z-160-3-mv
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