plc的基本組成可以歸納為4大部件：中央處理器單元(cpu)、存儲器、輸入輸出部件（i/o部件）和電源部件。其中cpu是控制器的核心；存儲器用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數據；i/o部件是連接現場設備與cpu之間的接口電路；電源部件為plc內部電路提供電能：
cpu主要包含運算器、控制器、寄存器，它是plc的核心部分。plc的cpu芯片其實就是微處理器或單片機。只是它是專用于plc的，并且大部分是生產廠家為實現plc產品最佳性能而自行研制開發(fā)的。也有的plc產品用的cpu芯片就是通用的單片機，只是內部裝有自行編寫的監(jiān)控程序，并靠該監(jiān)控程序實現plc功能。
cpu芯片的性能直接關系著plc處理控制信號的能力和速度，cpu位數越多，運算速度越快，系統(tǒng)處理的信息量也就越大。隨著cpu芯片技術的飛躍發(fā)展，plc所用的cpu芯片也越來越高檔。在一些對可靠性要求特別高的大型工業(yè)應用場合，采用雙cpu結構，構成冗余系統(tǒng)。這樣，即使某個cpu出現故障，整個系統(tǒng)仍然可以正常運行。