1、設(shè)計(jì)梯形圖的基本原則。設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，應(yīng)力求電路結(jié)構(gòu)清晰，易于理解。梯形圖是一種軟件，是plc程序，編程時(shí)如果多用一些梯形圖中的輔助元件（如m、t、c）和觸點(diǎn)，不會(huì)增加硬件成本，對系統(tǒng)的運(yùn)行速度幾乎沒有影響，唯一的代價(jià)是輸入程序時(shí)要花費(fèi)一些時(shí)間。
2、分離交織在一起的電路。
3、中間單元的設(shè)置。在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的復(fù)雜電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可以設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器。
4、復(fù)雜電路的等效
設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)以線圈為單位，用疊加法考慮繼電器電路圖中每個(gè)線圈分別受到哪些觸點(diǎn)和電路的控制，然后將控制同一線圈的各條電路并聯(lián)起來，從而畫出等效的梯形圖電路。
5、盡量減少plc的輸入信號和輸出信號
plc的價(jià)格與i/o點(diǎn)數(shù)有關(guān)，減少輸入/輸出信號的點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。一般只需要同一輸入器件的一個(gè)常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)給plc提供輸入信號，在梯形圖中，可以多次使用同一輸入繼電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。
6、軟件互鎖與硬件互鎖
除了在梯形圖中設(shè)置對應(yīng)的軟件互鎖外，還必須在plc的輸出回路設(shè)置硬件互鎖。
7、梯形圖電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)
8、熱繼電器觸點(diǎn)的處理
若是手動(dòng)復(fù)位的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)，可以不需要占用plc的一個(gè)輸入點(diǎn)，直接與接觸器的線圈串聯(lián)；若是自動(dòng)復(fù)位的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)，必須占用plc的一個(gè)輸入點(diǎn)，通過梯形圖軟件實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，以防過載保護(hù)后電動(dòng)機(jī)自動(dòng)重新運(yùn)轉(zhuǎn)。