定位力矩:是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
驅(qū)動器：是指用來運行步進電機的電氣控制裝置，包括電源、邏輯程序器、開關元件及確定步進速率的變頻脈沖源。
動態(tài)力矩：在一定步進速率下電機所產(chǎn)生的力矩。動態(tài)力矩可由pull in(牽入)力矩或pull out(牽出)力矩所表示。
保持力矩：步進電機通以額定電流但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
慣性：物體對加速度或減速的慣性測量值。此處用于指電機所要移動負載的慣性，或電機轉(zhuǎn)子的慣性。
線性步進增量(步長)：轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一個步距角，使絲桿所產(chǎn)生的線性行程。
溫升：溫升是電機與環(huán)境的溫度差，是由電機發(fā)熱引起的。運行中電機鐵芯處在交變磁場中會產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會產(chǎn)生銅損，還有其它雜散損耗等，都會使電機溫度升高。是電機設計及運行中的一項重要指標。
脈沖速率：每秒施加到電機繞組上的脈沖數(shù)量(pps)。脈沖速率等于電機步進速率。
每秒脈沖數(shù)(pps)：電機在一秒內(nèi)所產(chǎn)生的步數(shù)(有時稱為“步數(shù)/秒”)。這由電機驅(qū)動器所產(chǎn)生的脈沖頻率所決定。
升降速：在電機不失步的情況下，將給定負荷從原有的低步進速率增加至最大，接著再降低至原有速率的一種驅(qū)動技術。
單步進響應 ：電機進行完整的一步所要求的時間。
步進 ：是指電動機轉(zhuǎn)子按從一個單拍勵磁位置到下一個單拍勵磁位置的轉(zhuǎn)動。
對于旋轉(zhuǎn)電機步進為轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度，對于直線電機步進為直線距離。
步距角： 是指當空載狀態(tài)下的步進電機的相鄰兩相繞組被先后單拍勵磁時，它的
軸按步進序列運行一步所能轉(zhuǎn)過的角位移。即轉(zhuǎn)子所生產(chǎn)的每一步旋轉(zhuǎn)的角度，測量單位為度(°)
負載力矩 ：阻力力矩和慣性力矩之和。
pull out(牽出)力矩 ：在規(guī)定驅(qū)動條件下，步進電機在給定脈沖頻率下運行，不丟步時轉(zhuǎn)軸上所能承受的最大負載轉(zhuǎn)矩。
pull in(牽入)力矩： 必須克服轉(zhuǎn)子慣量的加速轉(zhuǎn)矩，以及加速時固定連接的外接負載和各種摩擦轉(zhuǎn)矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。
力矩與慣性比率： 保持力矩除以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量。
背隙： 絲桿和螺母的軸向間隙。
效率 ：有用功率對驅(qū)動功率的比值。