1．制動過程中的主要矛盾 電力拖動系統(tǒng)在降速或停止的過程中，一方面，系統(tǒng)的慣性（具體反映是飛輪力矩gd²）力圖維持原來的轉(zhuǎn)速；另一方面，為了使系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速能夠迅速下降，電動機必須產(chǎn)生足夠的制動轉(zhuǎn)矩tb。因此，制動過程中的主要矛盾就是制動轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)慣性之間的矛盾。事實上，電力拖動系統(tǒng)的制動過程就是電動機的制動轉(zhuǎn)矩tb克服系統(tǒng)的慣性(gd²)，在所要求的降速時間tb內(nèi)，使系統(tǒng)從某一轉(zhuǎn)速n1迅速地下降至n2的過程。
2．制動轉(zhuǎn)矩的計算公式
(1)
式中g(shù)dm2-電動機的飛輪力矩(n·m²)；
gdl2-負載折算到電動機軸上的飛輪力矩(n·m²)；
tl-負載折算到電動機軸上的轉(zhuǎn)矩(n·m)；
n1-降速前的轉(zhuǎn)速(r/min)；
n2-降速后的轉(zhuǎn)速(r/min)；
tb-所要求的降速時間(s)。
3．附加制動轉(zhuǎn)矩tba。電動機本身的有功損耗也會產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩tb0，其大小約為電動機額定轉(zhuǎn)矩tmn的20%。所以，在計算制動轉(zhuǎn)矩時，實際需要計算的是，除電動機自身的制動轉(zhuǎn)矩tb0外，需要附加的制動轉(zhuǎn)矩為
tba=tb-0.2tmn(2)
如果電力拖動系統(tǒng)所要求的制動轉(zhuǎn)矩小于tb0的話，附加的制動轉(zhuǎn)矩tba為零，就沒有必要配用制動電阻和制動單元了。