盤點與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)和實力院校

發(fā)布時間:2024-02-25
中國社科院發(fā)布的《2014中國社會藍(lán)皮書》稱,未來10年我國面臨人口老齡化轉(zhuǎn)型。事實上,我國正遭遇勞動力日益緊缺和人力成本逐年上漲的問題。相比人力成本,近年來機(jī)器人的性價比優(yōu)勢日益凸顯。以焊接工種為例,工人每個月的工資如果按照4000元算,一臺焊接機(jī)器人目前售價15萬左右,一般能抵3個工人,基本和人力成本相當(dāng)。而且機(jī)器人的使用壽命至少3至5年,成本優(yōu)勢就更明顯了。
與此同時,機(jī)器人還能夠在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊、不宜于人工作的環(huán)境中工作,具有人工勞動力所不具備的優(yōu)勢。
在這種背景下,機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)人員也必將成為企業(yè)爭奪的香餑餑。
機(jī)器人是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程,需要各方面的人才,如機(jī)械,電子,通信,自動化等等,如果是行業(yè)專用機(jī)器人還會涉及到材料、物理、化學(xué)等等。在本科階段接觸到的都是機(jī)器人的基礎(chǔ)知識,一般不會設(shè)計到機(jī)器人系統(tǒng)的研究,研究生期間可以接觸到具體的機(jī)器人研究工作。
與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)也比較廣泛,和自動化有關(guān)系的專業(yè)向機(jī)器人方向會比較容易,比如,機(jī)械設(shè)計及其自動化、機(jī)械自動化、電氣自動化等等,因為這些專業(yè)都將會學(xué)習(xí)到機(jī)器人從業(yè)所必具備的專業(yè)知識。
1、自動控制原理。自動控制是機(jī)器人運(yùn)動的基礎(chǔ),別看人類運(yùn)動的很簡單,要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動,需要大量的傳感器的測量,并進(jìn)行計算和模擬,最后根據(jù)這個,調(diào)整參數(shù),進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反愧前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?br>2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能計算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
3、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動中的數(shù)學(xué)計算,涉及空間描述,廣義坐標(biāo),瞬態(tài)運(yùn)動學(xué),雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。
4、單片機(jī)開發(fā)。要讓機(jī)器人按照自己的想法運(yùn)動,必須對其寫入程序,對于不太復(fù)雜的機(jī)器人控制,單片機(jī)是完全可以滿足要求的,當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機(jī)的編程語言(c語言、匯編語言等等)
5、電機(jī)拖動。機(jī)器人的運(yùn)動是靠電機(jī)拖動的,因此在機(jī)器人設(shè)計的過程中你需要了解電機(jī)的原理,了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系。
當(dāng)然要想設(shè)計出高水平的機(jī)器人,只掌握這些知識還是不夠的,行業(yè)機(jī)器人的設(shè)計中還需要相關(guān)的行業(yè)知識和自己的天賦和悟性。
中國的好多都高校都開設(shè)了與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)和課程,教學(xué)底蘊(yùn)和師資力量也個不相同,現(xiàn)在國內(nèi)公認(rèn)的機(jī)器人研究處于領(lǐng)先地位的是北航,北航曾經(jīng)多次獲得中國機(jī)器人大賽冠軍,下面幾所院校的實力也是業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)可的。
哈爾濱工業(yè)大學(xué),
北京理工大學(xué);
吉林大學(xué)
浙江大學(xué)
武漢理工
同濟(jì)大學(xué),
西安交通大學(xué),
華南理工大學(xué),
大連理工大學(xué),
天津大學(xué),
中南大學(xué)
企業(yè)需要的人才類型
對于機(jī)器人企業(yè)來說,他們所需要的博士人才,最起碼應(yīng)該熟悉編程語言和仿真設(shè)計,以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等常用控制算法,能達(dá)到指導(dǎo)員工的程度。在此基礎(chǔ)上,能根據(jù)實際情況自主研究算法。此外,最好還能主導(dǎo)大型機(jī)電一體化設(shè)備的研發(fā),具備一定的管理能力。
而碩士、本科員工的要求則依次遞減。不過即使是本科生機(jī)器人企業(yè)也有不小的期望?!捌髽I(yè)一般會要求這個層次的員工,能自主完成設(shè)備的參數(shù)調(diào)整工作。針對機(jī)器人、自動化設(shè)備能進(jìn)行局部的研發(fā)。此外具備較強(qiáng)的總結(jié)能力,能和現(xiàn)場調(diào)試人員及客戶就設(shè)備安裝、調(diào)試及使用維護(hù)進(jìn)行良好的溝通。
而如果根據(jù)職能劃分,一般的機(jī)器人企業(yè)內(nèi)部技師級員工,大概可以分為四個工種。首先是工程師的助手,主要責(zé)任是協(xié)助工程師出機(jī)械圖紙、電氣圖紙、簡單工裝夾具設(shè)計、制作工藝卡片、指導(dǎo)工人按照裝配圖進(jìn)行組裝等。
其次是機(jī)器人生產(chǎn)線的試產(chǎn)員與操作員。以水龍頭打磨拋光為例,此類崗位要根據(jù)水龍頭打磨拋光工藝,對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行示教操作或離線編程,并調(diào)整打磨拋光系統(tǒng)各項參數(shù),使機(jī)器人系統(tǒng)能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。
此外,還有一類員工負(fù)責(zé)對機(jī)器人進(jìn)行總裝與調(diào)試,在裝備生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)調(diào)試文件完成機(jī)器人單軸閉環(huán)參數(shù)調(diào)整、機(jī)器人標(biāo)定、運(yùn)行演示程序并調(diào)整相關(guān)參數(shù),最終使得機(jī)器人能達(dá)到出廠狀態(tài)。
而引進(jìn)機(jī)器人的企業(yè)本身常常缺乏維修能力,因此高端維修或售后服務(wù)人員也必不可少。在機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生故障時,這一崗位的員工,需要根據(jù)故障提示代碼進(jìn)行初步檢修,能清晰的匯報現(xiàn)場情況,并在技術(shù)人員遠(yuǎn)程支持下解除故障。能按照流程進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配件的更換。
采用機(jī)器人的生產(chǎn)線或?qū)⑿纬伞凹夹g(shù)人員+普通作業(yè)員”的標(biāo)配,而且未來企業(yè)對懂機(jī)器人技術(shù)的人才需求將越來越大。
在不少業(yè)內(nèi)人士看來,機(jī)器人本身的自動化程度就很高,只要事先輸好程序就能正常運(yùn)作?!叭绻麊螐牟僮饕话愕臋C(jī)器人而言,初中學(xué)歷即能勝任?!狈鹕铰殬I(yè)技術(shù)學(xué)院一位教師說。
“采用機(jī)器人后,一些崗位培訓(xùn)幾天就能熟練上崗,高中畢業(yè)也能干?!币患椅褰鹌髽I(yè)負(fù)責(zé)人說,由于工作上手快、門檻不高,這類崗位的工資不容樂觀,“原來有的企業(yè)是計件的考核辦法,現(xiàn)在可能改為固定工資?!?br>而另一類需求較大的員工,則將扮演機(jī)器人技師乃至工程師角色。在每一臺工業(yè)機(jī)器人高效運(yùn)轉(zhuǎn)的背后,都離不開技術(shù)人員的中樞把控。機(jī)器人作為高端精密制造行業(yè),其后續(xù)保養(yǎng)、調(diào)試安裝所要求的精度比較高,小至一個減速器里面的一個軸承、一個關(guān)節(jié)臂間隙的調(diào)整,未經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的人很難掌握其中的技術(shù)訣竅。
這種因技術(shù)水平差異而形成的崗位層次分級,不僅已在部分大企業(yè)內(nèi)部逐步凸顯,更預(yù)示著一個新機(jī)器人技工群體的崛起。
事實上,機(jī)器人技工的層次分野早已在部分應(yīng)用技術(shù)較為成熟的企業(yè)內(nèi)部形成。有知情人士透露,目前南海一汽大眾工廠已對與機(jī)器人“打交道”的工人分為兩類:普通操作工和機(jī)電技工,前者需經(jīng)過至少2年以上的實操和理論的積累,才有機(jī)會晉升到后者的崗位。而后者如能習(xí)得一身嫻熟的機(jī)器人維修本領(lǐng)的話,則可以整個自動化行業(yè)里獨(dú)步江湖,成為中小企業(yè)爭搶的“香餑餑”
上一個:電腦芯片天梯排行(電腦芯片組天梯圖)
下一個:硬盤損壞

采取的強(qiáng)制措施不當(dāng)如何變更
Windows找不到文件service.msc怎么回事?Windows找不到文件service.msc的兩種解決方法
非洲菊無土栽培新方式技術(shù)研究
吳茱萸的產(chǎn)地分布,形態(tài)特征,生長習(xí)性,繁殖培育,景觀用途
如何將win10桌面圖標(biāo)變小(window10怎么把桌面圖標(biāo)縮小)
火棘的栽培技術(shù) 火棘的繁殖方法
德國orpu齒輪泵
網(wǎng)架結(jié)構(gòu)網(wǎng)架構(gòu)造裝置施工辦法有哪些?
RC1206FR-071R65L,1206 1.65Ω 1% 1/4W 電阻
戴爾電腦不能自動修復(fù)怎么辦(戴爾電腦提示自動修復(fù),但是修復(fù)不成功)
十八禁 网站在线观看免费视频_2020av天堂网_一 级 黄 色 片免费网站_绝顶高潮合集Videos