編碼器詳細介紹
編碼器的定義和功能編碼器是用于測量轉(zhuǎn)動的角度和速度的裝置。它可以翻譯機械運動成數(shù)字信號，輸出方波信號或者脈沖信號，常用于控制電機的位置、角度、速度和加減速等方面，廣泛應用于機器人、自動化設(shè)備、數(shù)控機床等領(lǐng)域。
編碼器的工作原理編碼器包含一個旋轉(zhuǎn)的子部件和一個靜止的主體。子部件上有多個光學或磁性傳感器，主體上則有一個具有固定數(shù)量開槽或極化的標尺或者盤根據(jù)子部件的運動相對變化而產(chǎn)生脈沖輸出。
編碼器的分類利用光電二極管和光電器件進行測量。
利用磁性材料進行測量。
傳感器和數(shù)字轉(zhuǎn)換器集成在一起，可以直接輸出數(shù)字信號。
編碼器的優(yōu)缺點測量穩(wěn)定性好、魯棒性強并且可耐久使用。
安裝要求高、受環(huán)境影響較大。
應用場合用于機器人的關(guān)節(jié)控制、建模和運動控制。
用于控制器的運動控制和歸位控制。
用于醫(yī)療設(shè)備的精準定位和控制。
編碼器的選購要點編碼器的精度需要與應用場合相匹配。
根據(jù)應用場合需求選擇相應轉(zhuǎn)速。
需要與主機芯片相匹配。
編碼器的安裝-安裝平面需要水平。
-與被測量部件之間要采用彈性連接。
-保護編碼器不受粉塵、水、油等環(huán)境污染。
編碼器的維護保養(yǎng)-使用后要及時清洗。
-定期校準，使得測量結(jié)果穩(wěn)定、精度高。
避免潮濕環(huán)境。
提高編碼器測量精度的方法-縮小測量范圍，可以提高編碼器的精度。
-增大標尺的刻度，可以提高測量精度。
-選擇高精度的編碼器，可以提高測量精度。
編碼器的發(fā)展趨勢隨著科技的不斷發(fā)展，編碼器不僅在精度和測量頻率上不斷提高，還出現(xiàn)了簡化、智能化和多功能化的趨勢。