為適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要，plc備有多種形式的開關(guān)量輸出模塊供選擇。常用的有晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器輸出方式。晶體管輸出方式用于直流負(fù)載。雙向晶閘管輸出方式用于交流負(fù)載，繼電器輸出方式可用于直流負(fù)載，也可用于交流負(fù)載。
圖7.3所示為繼電器輸出接口電路。當(dāng)plc通過輸出寄存器在輸出點(diǎn)輸出高電平時(shí)，繼電器ka得電，其常開觸點(diǎn)閉合，負(fù)載得電，指示燈led亮。由于繼電器本身有電氣隔離作用，故電路中不設(shè)光電隔離器。外加負(fù)載電源根據(jù)負(fù)載的情況確定，可為交流或直流電源。繼電器輸出模塊為有觸點(diǎn)開關(guān)式輸出模塊，使用壽命比無觸點(diǎn)輸出模塊為短，開關(guān)動(dòng)作一般5000萬次左右，但其使用較靈活。因此，在輸出動(dòng)作不是很頻繁的場合，通常采用繼電器輸出模塊。
圖7.4、7.5為晶體管輸出接口電路和晶閘管輸出接口電路圖。
輸入輸出模塊的電路結(jié)構(gòu)并不是唯一的，各個(gè)生產(chǎn)廠家都有自己的電路特點(diǎn)，但有兩個(gè)共同特點(diǎn)值得關(guān)注：
① 電路中的防干擾隔離措施很突出，如光電隔離，阻容濾波等；
② 輸入輸出模塊具有適應(yīng)生產(chǎn)過程信息的輸入與控制能力。
這兩點(diǎn)是plc在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到廣泛應(yīng)用的原因所在。在整個(gè)系統(tǒng)中，cpu、存儲(chǔ)器等環(huán)境與普通計(jì)算機(jī)是一樣的（甚至是同樣的芯片）。但是plc可以在相當(dāng)惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中正常運(yùn)行，主要是上述兩個(gè)條件，前者保證了工作的可靠，后者適應(yīng)了工作的需要。