機器人是現(xiàn)代制造業(yè)中的重要一員，對于制造業(yè)而言，機器人既提高了生產(chǎn)效率，又降低了制造成本。而機器人的編程方式也越來越多，今天我們就來淺談機器人示教編程和離線編程的區(qū)別。
機器人示教編程是最常見的一種機器人編程方式，它是通過操作機器人手柄或其他交互設(shè)備，將機器人從頭到尾所需要的動作錄入進去，目的是為了在之后能夠?qū)⒅噶顪蚀_的傳達給機器人。其優(yōu)點是人機互動性強，可以在編程時預(yù)先發(fā)現(xiàn)一些機器人動作和姿態(tài)等問題，因為只有人類才能夠在編程和執(zhí)行過程中發(fā)現(xiàn)問題并及時解決問題。但示教編程的缺點也比較明顯，就是需要花費大量的時間和人力在編程上，并且操作人員需要有一定的專業(yè)技能和機器人操作經(jīng)驗。
而離線編程則不同，它是一種將機器人的任務(wù)和指令預(yù)先編好，然后再將其傳輸?shù)綑C器人上執(zhí)行的編程方式。與示教編程相比，離線編程的優(yōu)點是可以節(jié)省大量的人力物力資源，在編程時無需人工操作機器人，不用擔心意外損壞機器人造成的損失。而缺點是離線編程需要大量的編程知識和技能，程序員需要對機器人的硬件和軟件都有相當?shù)牧私獠拍軌蛲瓿删幊坦ぷ?。而且離線編程中容易出現(xiàn)與實際機器人操作不符合的情況，這時需要再次調(diào)整程序才能夠正常運行。
綜上，機器人示教編程和離線編程各有優(yōu)缺點，其選擇更多是取決于具體情況。如果一個企業(yè)僅制造一種產(chǎn)品且生產(chǎn)量較小，那么示教編程更加適用；如果企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品種類較多，生產(chǎn)量較大，或有需要在較高技術(shù)下生產(chǎn)作業(yè)，那么離線編程就更加適用。所以，企業(yè)在選擇機器人編程方式時，需要根據(jù)自身的情況來做出明智的決策。