電動(dòng)機(jī)停車方式由p0700和p0701～p0708設(shè)置。制動(dòng)時(shí)有如下幾種方式：
(1)由外接數(shù)字端子控制。將p0700設(shè)為2，p0701設(shè)為1，即可由外接數(shù)字端子5(dini，低電平)控制電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，制動(dòng)時(shí)間可由p1121設(shè)置斜坡下降時(shí)間。
(2)由bop的off鍵控制。將p0700設(shè)為1，p0701設(shè)為3，為off2方式，即按慣性自由停車。用bop上的off（停車）鍵控制時(shí)，按下off鍵(持續(xù)2s)或按兩次off（停車）鍵即可。
(3)用off3命令使電動(dòng)機(jī)快速地減速停車。將p0701設(shè)為4，在設(shè)置了off3的情況下，
為了起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，二進(jìn)制輸入端必須閉合（高電平）。如果off3為高電平，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)并用off1或off2方式停車。如果off3為低電平，電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。off3可以同時(shí)具有直流制動(dòng)、復(fù)合制動(dòng)的功能。
(4)直流注入制動(dòng)。變頻調(diào)速系統(tǒng)在降速過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)因?yàn)樘幱谠偕苿?dòng)狀態(tài)而迅速降速。但隨著轉(zhuǎn)速的下降，拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能減小，電動(dòng)機(jī)的再生能力和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也隨之減小。所
以，在慣性較大的拖動(dòng)系統(tǒng)中，會(huì)出現(xiàn)低速時(shí)停不住的“爬行”現(xiàn)象。為了克服“爬行”現(xiàn)象，當(dāng)拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速下降到一定程度時(shí)，向電動(dòng)機(jī)繞組中通入直流電流，以加大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使拖動(dòng)系統(tǒng)迅速停住。
在預(yù)置直流制動(dòng)功能時(shí)，主要設(shè)定以下項(xiàng)目：
1)直流制動(dòng)電壓。即需要向電動(dòng)機(jī)繞組施加的直流電壓。拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性越大，直流制動(dòng)電壓的設(shè)定值也越大。
2)直流制動(dòng)時(shí)間。即向電動(dòng)機(jī)繞組施加直流電壓的時(shí)間，可設(shè)定得比估計(jì)時(shí)間略長(zhǎng)一些。
3)直流制動(dòng)的起始頻率。即變頻調(diào)速系統(tǒng)由再生制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為直流制動(dòng)狀態(tài)的起始頻率。拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性越大，直流制動(dòng)的起始頻率的設(shè)定值也越大。
直流注入制動(dòng)可以與offi和off3命令同時(shí)使用。向電動(dòng)機(jī)注入直流電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)將快速停止，并在制動(dòng)作用結(jié)束之前一直保持電動(dòng)機(jī)軸靜止不動(dòng)。
“使能”直流注入制動(dòng)可由參數(shù)p0701～p0708設(shè)置為25。直流制動(dòng)的持續(xù)時(shí)間可由參數(shù)
p1233設(shè)置。直流制動(dòng)電流可由參數(shù)p1232設(shè)置。直流制動(dòng)的起始頻率可由參數(shù)p1234設(shè)置。如果沒(méi)有數(shù)字輸入端設(shè)定為直流注入制動(dòng)，而且p1233≠o，那么直流制動(dòng)將在每個(gè)offi命令之后起作用，制動(dòng)作用的持續(xù)時(shí)間由p1233設(shè)定。
(5)復(fù)合制動(dòng)。復(fù)合制動(dòng)可以與off1和off3命令同時(shí)使用。為了進(jìn)行復(fù)合制動(dòng)，應(yīng)在交流電流中加入直流分量。制動(dòng)電流可由參數(shù)p1236設(shè)定。
(6)用外接制動(dòng)電阻進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)。用外接制動(dòng)電阻（外形尺寸為a～f的mm440變頻器采用內(nèi)置的斬波器）進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，按線性方式平滑、可控地降低電動(dòng)機(jī)的速度。