故障情況:前天維修人員在維修鏜床時(shí),將nc程序重送結(jié)果z軸無法回參考點(diǎn),第二天又換了人去修又送了plc程序,結(jié)果測(cè)量系統(tǒng)關(guān)閉了。
診斷過程:1.我接到指令出馬,到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢查詢問,也償試了將nc和plc重送結(jié)果也沒用。由于快下班我第二天繼續(xù)征戰(zhàn),回去也想了想。
2.我查看了db31.dbx1.5和dbx31.dbx21.7,db31.dbx2.1的信號(hào),只有db31.dbx1.5不為:1,其他正常,再檢查診斷調(diào)整的信息,z軸測(cè)量系統(tǒng)確實(shí)沒有激活,我查看程序db100.db101要為:1才能激活,然后我進(jìn)入plc診斷進(jìn)行編輯db100.db101將其接受為:1,好了測(cè)量系統(tǒng)激活了,診斷服務(wù)內(nèi)全變?yōu)榫G燈。
3.總以為好了,z軸也能動(dòng)了,但還是回不了參考點(diǎn)。
4.我檢查了md30240=4,md34200=0,md34000=0參數(shù)正常,應(yīng)該可以回參考點(diǎn)。沒辦法我開始重新調(diào)整伺服軸。
5.根據(jù)上面做完調(diào)整很靈光,z軸立馬回參考點(diǎn),測(cè)試auto方式完全ok.
總結(jié):維修人員在送nc和plc程序前要先備份,我們維修人員多,程序動(dòng)過你是不清楚的。