如hb型步進(jìn)電機(jī)為p相,轉(zhuǎn)子齒數(shù)則依據(jù)式θs=180°/pnr可知其步距角久為θs=180°/pnr。此時(shí),定子1相主極數(shù)(a“杠a”相的總和)為m個(gè),均勻配置,其內(nèi)徑配置的多個(gè)細(xì)齒齒數(shù)相同。轉(zhuǎn)子永久磁鐵產(chǎn)生磁通的磁路如下圖中的虛線所示,在a“杠a”間形成閉合磁路。與后面敘述的三相hb和五相hb型等奇數(shù)相不完全相同,在a“杠a”間不能形成閉合磁路,需要跨接到b相、c相等其他相形成閉合磁路。前者被稱(chēng)為相內(nèi)磁路式,后者稱(chēng)為相間磁路式。
兩相hb型步進(jìn)電機(jī)皆為相內(nèi)磁路,而三相hb型步進(jìn)電機(jī)存在相內(nèi)磁路和相間磁路兩種形式。下圖為三相hb型步進(jìn)電機(jī),有6個(gè)磁極,極上并沒(méi)有小齒,轉(zhuǎn)子齒數(shù)也少,此圖描述了定子和轉(zhuǎn)子的磁通路徑,其中(a)為相內(nèi)磁路,(b)為相間磁路。
例如圖(a)相內(nèi)磁路的情況,定子主極a1與相鄰b相的b1或c相的c2,向下一相激磁時(shí),會(huì)對(duì)與a1同極性的轉(zhuǎn)子齒產(chǎn)生吸引力。在永久磁鐵后側(cè)的五個(gè)轉(zhuǎn)子齒用剖面線表示,其與前側(cè)的轉(zhuǎn)子齒極性相反。同樣圖(b)為相間磁路,定子主極a1與相鄰b相的b1或c相的c2,向下一相激磁時(shí),會(huì)對(duì)與a1異性的轉(zhuǎn)子齒產(chǎn)生吸引力。永久磁鐵后側(cè)的四個(gè)轉(zhuǎn)子齒用剖面線表示,與前側(cè)轉(zhuǎn)子齒極性相反,與(a)磁路相同。