1. 系統(tǒng)硬件組成
fx2n系列三菱plc(產(chǎn)品版本v 3.00以上)1臺(tái)(軟件采用fx-pcs/win-c v 3.00版)；
三菱plc-fx2n-485-bd通訊模板1塊(最長(zhǎng)通訊距離50m)；
或fx0n-485adp通訊模塊1塊+fx2n-cnv-bd板1塊(最長(zhǎng)通訊距離500m)；
fx2n-rom-e1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒1塊(安裝在plc本體內(nèi))；
帶rs485通訊口的三菱變頻器8臺(tái)(s500系列、e500系列、f500系列、f700系列、a500系列、v500系列等，可以相互混用，總數(shù)量不超過(guò)8臺(tái)；三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號(hào)、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同。)；
rj45電纜(5芯帶屏蔽)；
終端阻抗器(終端電阻)100ω；
選件：人機(jī)界面(如f930got等小型三菱觸摸屏)1臺(tái)。
2. 硬件安裝方法
(1) 用網(wǎng)線(xiàn)專(zhuān)用壓接鉗將電纜的一頭和rj45水晶頭進(jìn)行壓接；另一頭則按圖1～圖3的方法連接fx2n-485-bd通訊模板，未使用的2個(gè)p5s端頭不接。
(2) 揭開(kāi)plc主機(jī)左邊的面板蓋, 將fx2n-485-bd通訊模板和fx2n-rom-e1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)器安裝后蓋上面板。
(3) 將rj45電纜分別連接變頻器的pu口，網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的接受信號(hào)端rda、rdb之間連接一只100ω終端電阻，以消除由于信號(hào)傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。
3. 三菱變頻器通訊參數(shù)設(shè)置
為了正確地建立通訊，必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號(hào)”、“通訊速率”、“停止位長(zhǎng)/字長(zhǎng)”、“奇偶校驗(yàn)”等等。三菱變頻器內(nèi)的pr.117~pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件fr-sw1-setup-we在pu口進(jìn)行。
4 .三菱變頻器設(shè)定項(xiàng)目和指令代碼舉例
(1) 通訊方式
plc與三菱變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊，plc為主機(jī)，變頻器為從機(jī)。1個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只有一臺(tái)主機(jī)，主機(jī)通過(guò)站號(hào)區(qū)分不同的從機(jī)。它們采用半雙工雙向通訊，從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫(xiě)命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。
(2) 三菱變頻器控制的plc指令規(guī)格
(3) 三菱變頻器運(yùn)行監(jiān)視的plc語(yǔ)句表程序示例及注釋
ld m8000 運(yùn)行監(jiān)視；
extr k10 k0 h6f d0 extr k10：運(yùn)行監(jiān)視指令；k0：站號(hào)0；h6f：頻率代碼(見(jiàn)表1)； d0：plc讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。
指令解釋?zhuān)簆lc一直監(jiān)視站號(hào)為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)。
(4) 變頻器運(yùn)行控制的三菱plc語(yǔ)句表程序示例及注釋
ld x0 運(yùn)行指令由x0輸入；
set m0 置位m0輔助繼電器；
ld m0 extr k11 k0 hfa h02 extr k11：運(yùn)行控制指令； k0：站號(hào)0；hfa：運(yùn)行指令 h02：正轉(zhuǎn)指令。
and m8029 指令執(zhí)行結(jié)束；
rst m0 復(fù)位m0輔助繼電器。
指令解釋?zhuān)簆lc向站號(hào)為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。
(5) 三菱變頻器參數(shù)讀取的plc語(yǔ)句表程序示例及注釋
ld x3 參數(shù)讀取指令由x3輸入；
set m2 置位m2輔助繼電器；
ld m2 extr k12 k3 k2 d2 extr k10：變頻器參數(shù)讀取指令； k3：站號(hào)3；k2：參數(shù)2-下限頻率； d2：plc讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。
or rst m2 復(fù)位m2輔助繼電器。
指令解釋?zhuān)簆lc一直讀取站號(hào)3的變頻器的2號(hào)參數(shù)-下限頻率。
(6) 三菱變頻器參數(shù)寫(xiě)入的plc語(yǔ)句表程序示例及注釋
ld x1 參數(shù)變更指令由x3輸入；
set m1 置位m1輔助繼電器；
ld m1 extr k13 k3 k7 k10 extr k13：三菱變頻器參數(shù)寫(xiě)入指令；k3：站號(hào)3；k7：參數(shù)7-加速時(shí)間；k10：寫(xiě)入的數(shù)值。
extr k13 k3 k8 k10 extr k13：三菱變頻器參數(shù)寫(xiě)入指令；k3：站號(hào)3；k8：參數(shù)8-減速時(shí)間； k10：寫(xiě)入的數(shù)值。
and m8029 指令執(zhí)行結(jié)束；
rst m1 復(fù)位m1輔助繼電器。
指令解釋?zhuān)簆lc將站號(hào)3的變頻器的7號(hào)參數(shù)-加速時(shí)間、8號(hào)參數(shù)-減速時(shí)間變更為10。