歐姆龍plc與其它儀表或設(shè)備通訊（無論是omron儀表或第三方儀表），要用帶協(xié)議宏的串口通訊模塊或模板，根據(jù)儀表或設(shè)備的通訊協(xié)議作相應(yīng)的程序，建立相應(yīng)的連通通道，就可對儀表進行讀和寫。
筆者曾為客戶作過plc與第三方溫度儀表的通訊，現(xiàn)呈給各位，請指正。
所用plc為omronc200he-cpu42，配通訊模塊c200hw-com06，使用其a口（rs485）與溫度表ttm-120通訊。
1、所用溫度儀表“神王”ttm-120通訊協(xié)議：
eia標(biāo)準(zhǔn)：rs485
通訊：站1～31
傳輸：半雙工
通訊碼：ascll7位（bcc除外）8位（msd位=0）
接口方式：2線制
通訊速度：1200，2400，4800，9600
通訊距離：500mmax
字符：啟動位：1位
停止位：1/2位
數(shù)據(jù)：7/8位
校驗：無/奇/偶
bcc校驗：預(yù)先/不選擇
通訊地址：1～99
通訊格式：
讀數(shù)據(jù)：stx（02h起始碼）+地址（2位）+r+標(biāo)識碼（3位）+etx（03h結(jié)束碼）
儀表返回：stx（02h起始碼）+地址（2位）+ack（06h響應(yīng)）+標(biāo)識碼（3位）+數(shù)據(jù)（5位）+etx（03h結(jié)束碼）
寫數(shù)據(jù)：stx（02h起始碼）+地址（2位）+w+標(biāo)識碼（3位）+數(shù)據(jù)（5位）+etx（03h結(jié)束碼）
儀表返回：stx（02h起始碼）+地址（2位）+ack（06h響應(yīng)）+etx（03h結(jié)束碼）
錯誤信息響應(yīng)：stx（02h起始碼）+地址（2位）+nak（15h錯誤響應(yīng)）+錯誤格式（1位）+etx（03h結(jié)束碼）
2、用協(xié)議宏軟件cx-protocol作協(xié)議宏程序
可用用cx-protocol中現(xiàn)有的系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議copy到新建的程序中，再作修改，當(dāng)然也可重新編制。
在新建的程序的devices中選擇所用的plc型號，
通訊口a參數(shù)設(shè)置方式為：protocolmacro；并以儀表的通訊格式設(shè)置波特率等參數(shù)。
協(xié)議宏程序中有若干內(nèi)容：主要是發(fā)送信息列表；接受信息列表；這兩個表是協(xié)議宏的基本程序。再有就是具體的發(fā)送形式和接受形式，其它功能的讀寫形式,儀表的其它功能的讀寫形式。
我作了四種，根據(jù)儀表協(xié)議中的各個格式，編制宏程序，如下：
發(fā)送信息列表：
①寫數(shù)據(jù)：sd（01）_1
<h>：stx
<t>：etx
數(shù)據(jù)形式：變量格式（$（r（2）,5））
地址格式：ascll變量格式（$（r（1）,2）
＂w＂：寫請求
標(biāo)識符（儀表功能參數(shù):寫入設(shè)定值）“空格sv”
數(shù)據(jù)格式：<h>+<a>+＂w＂+＂sv＂+（$（r（2）,5））+<t>
②讀請求：sd（02）_1
地址格式：ascll變量格式（$（r（1）,2）
＂r＂：讀請求
標(biāo)識符（儀表功能參數(shù):讀入過程值）“pv1”
數(shù)據(jù)格式：<h>+<a>+＂r＂+＂pv1＂+<t>
接受信息列表:
①接受響應(yīng)：rv（01）_1
＂ack＂：響應(yīng)接受
數(shù)據(jù)格式：<h>+<a>+＂ack＂+<t>
②接受數(shù)據(jù)：rv（02）_1
數(shù)據(jù)形式：變量格式（&（w（1）,＊））存入plc指定的接收數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)格式：<h>+（&（w（1）,＊））+<t>
寫入命令設(shè)置：
編號：050
命令：發(fā)送&接受
發(fā)送命令：sd（01）_1
接收命令：rv（01）_1
讀入命令設(shè)置：
編號：051
命令：發(fā)送&接受
發(fā)送命令：sd（02）_1
接收命令：rv（02）_1
編制設(shè)置完成,下裝到plc中。
3、用cx-programmer作通訊程序
程序用協(xié)議宏指令pmcr完成與儀表的通訊：
三個操作數(shù)：一：控制字：端口+協(xié)議宏序列號
二：發(fā)送數(shù)據(jù)首址占2/3個字，首字是指令字?jǐn)?shù)；下一字為儀表地址；
對于寫命令要多一個字為設(shè)定值
三：接收數(shù)據(jù)首址占4個字，首字是命令字?jǐn)?shù)；下兩字是接收的5位數(shù)據(jù)。
對于寫命令該操作數(shù)為虛設(shè)字，沒有實際意義
讀指令：pmcr#1051端口=1序列號051（讀出）
dm0000dm0000=#0002dm0001=#0001
dm0030dm0030=#0004dm0031～dm0033=數(shù)據(jù)
寫指令：pmcr#1050端口=1序列號050（寫入）
dm0020dm0020=#0003dm0021=#0001dm0022=設(shè)置值
dm0040（虛設(shè)）
協(xié)議宏執(zhí)行標(biāo)志：端口一（a）：α機為ir289.08cqm1h為ir207.08
端口二（b）：α機為ir289.12cqm1h為ir207.12
當(dāng)這變量=0時,方可執(zhí)行pmcr命令
每個端口只能執(zhí)行一個通信序列,可以不同的時間段產(chǎn)生pmcr指令的執(zhí)行脈沖。
4、對于若干個儀表，每表設(shè)置不同的站號，就可由程序分別對其作讀寫操作，只有地址相符的儀表才能響應(yīng)。