s7-200 plc可以連接絕對型編碼器,但應(yīng)注意以下幾點:
(1)s7-200 plc可連接并行輸出的絕對型編碼器。串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等絕對型編碼器需plc具有相應(yīng)的接口或組態(tài)能力,不能與西門子s7-200 plc 直接連接。
(2)接入s7-200 plc 的絕對型編碼器信號輸出最好是格雷碼。如是純二進制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
(3)絕對型編碼器在每圈的每個位置都有唯一的編碼,由于 plc數(shù)據(jù)更新受程序掃描周期的影響,因此經(jīng)plc讀取并換算后的編碼器位置值相對于編碼器當(dāng)前位置值存在一定的誤差。
(4)對絕對型編碼器進行接線時,必須確保其與plc輸入點連接好。如有個別連接不良點,該點電位始終是0,將會造成錯碼而無法判斷。