在三菱cnc的硬件連接檢查與設(shè)置執(zhí)行完畢向系統(tǒng)送電后，顯示器上的“ready”綠燈仍然不亮。而且在〔診斷〕――〔報(bào)警〕 畫面上顯示很多報(bào)警內(nèi)容，讓初次使用三菱cnc的調(diào)試工程師感到困惑。而且三菱cnc的參數(shù)多達(dá)700余種，哪些是開機(jī)時(shí)必須設(shè)置的呢？又如何解除故障報(bào)警呢？本文根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)就上述問(wèn)題作一說(shuō)明，以期對(duì)調(diào)試工程師有所幫助。
1.開機(jī)參數(shù)
1.1 基本參數(shù)的設(shè)置
原裝系統(tǒng)開機(jī)后顯示的是日文，為操作方便，先設(shè)置參數(shù)#1043＝22（簡(jiǎn)體中文）。（有些系統(tǒng)如c64沒(méi)有簡(jiǎn)體中文規(guī)格，則設(shè)置#1043＝15繁體中文）。
設(shè)置#1138＝1 （隨參數(shù)號(hào)選擇參數(shù)）即輸入?yún)?shù)號(hào)后，屏幕立即切換到該參數(shù)畫面。
以下是開機(jī)后必須設(shè)置的參數(shù)：
#1001――設(shè)定是單系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)以及plc軸 的有無(wú)。
#1002――設(shè)定nc軸及plc軸的軸數(shù)。
#1013――設(shè)定各軸的名稱。
#1037――g代碼體系與補(bǔ)償類型
（銑床： #1037=2， 車床#1037=3）
（該參數(shù)必須在執(zhí)行#1060格式化前設(shè)置）
#1060 ――該參數(shù)特別重要。其功能是“執(zhí)行系統(tǒng)啟動(dòng)的初始化”
功能有2：其一是根據(jù)#1001——-#1043的設(shè)定值進(jìn)行參數(shù)的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經(jīng)設(shè)置了nc軸數(shù)和主軸數(shù)，在設(shè)置了#1060后，各伺服軸和主軸的參數(shù)自動(dòng)顯示在屏幕上。否則不調(diào)出各伺服軸和主軸的參數(shù)。
其二是對(duì)加工程序和刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化。而輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)。
在準(zhǔn)確的設(shè)置了#1001——-#1043參數(shù)后必須按提示設(shè)置#1060。#1155=100 #1156=100
三菱nc系統(tǒng)規(guī)定 的固定信號(hào)地址如下：
1軸原點(diǎn) x18 1軸＋限位 x28 1軸－限位 x20
2軸原點(diǎn) x19 2軸＋限位 x29 2軸－限位 x21
3軸原點(diǎn) x1a 3軸＋限位 x2a 3軸－限位 x22
4軸原點(diǎn) x1b 4軸＋限位 x2b 4軸－限位 x23
如果原點(diǎn)開關(guān)和限位開關(guān)占用的輸入信號(hào)地址與系統(tǒng)規(guī)定的不同則必須通過(guò)設(shè)置參數(shù)來(lái)更改
#2073――設(shè)置原點(diǎn)信號(hào)地址
#2074――設(shè)置正限位信號(hào)地址
#2075――設(shè)置負(fù)限位信號(hào)地址
#1226的bit5=1（使以上設(shè)置有效）
1.2伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置：
#2219――（位置編碼器分辨率）
#2220=――（速度編碼器分辨率）
#2225=―――（電機(jī)型號(hào)）
#2236――（所連接的回生制動(dòng)電阻或電源單元型號(hào)）
1.3與主軸有關(guān)的參數(shù)
當(dāng)系統(tǒng)配有主軸時(shí)必須設(shè)置下列參數(shù)：
#1039――（設(shè)定系統(tǒng)有幾個(gè)主軸）；
#3024――（設(shè)定所連接的主軸類型
#3024＝1.總線連接即伺服主軸）
#3024=2 模擬輸出即變頻主軸）
#3237=0004 （plg有效）
#3238=0004 #3025＝2 （編碼器反饋串聯(lián)通信有效。顯示主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速）
#3239――主軸伺服驅(qū)動(dòng)器類型
#3240――主軸電機(jī)類型
#3241――所連接的制動(dòng)單元或制動(dòng)電阻類型
1.4 plc參數(shù)#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
#6449＝00000011――plc程序中的計(jì)數(shù)器，計(jì)時(shí)器生效。
#6450＝00000101――報(bào)警信息和操作信息生效。
#6451=00110000――plc程序通訊有效。
三菱nc的參數(shù)多達(dá)700個(gè)，不需要也不可能在開機(jī)時(shí)全部設(shè)定，而以上參數(shù)是開機(jī)后必須設(shè)定的。
2、開機(jī)后常見的故障報(bào)警及排除
開機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警] 畫面上顯示很多故障報(bào)警，而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。
2.1 [m01 0006 xyz]――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過(guò)硬極限。
現(xiàn)象： 實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開關(guān)。
故障分析及排除：
a. 各極限開關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點(diǎn)，系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過(guò)行程故障。
處置： 只需將極限開關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。
b. 各極限開關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。
2.2
[s02 2219 xyz] ,
[s02 2220 xyz] ,
[s02 2225 xyz],
[s02 2236 xyz]――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。
處置： 這表示開機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì)，要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。
2.3 [y03 mcp xyz]――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝
現(xiàn)象：實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝，為什么會(huì)出現(xiàn)這類報(bào)警？
分析和處置：
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障，更換電纜。
3. 上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，最后對(duì)控制器上電。
4.驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接．
2.4 [z55－ri/o未連接]
現(xiàn)象：實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備ri/o.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了ri/o而且連接完成。但為何還會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警？
分析：● 上電順序不對(duì)。先對(duì)控制器上電而后對(duì)rio上電，結(jié)果造成控制器檢測(cè)不到rio.
●．主電纜cf10（控制器――基本i/o）連接不良。
處置：
1. 改變上電順序。
2. 將cf10電纜重新插拔上緊。
3.檢查對(duì)ri/o的供電電源。
2.5 [emg line]――由于連接不當(dāng)引起的急停故障
分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置： 將各電纜重新插拔上緊?；?qū)h21電纜更換成r000
電纜。一般sh21電纜內(nèi)有10根線，但對(duì)于c1型驅(qū)動(dòng)器必須用r000型電纜。r000電纜必須是20根線全部接滿。
2.6 [emg srv]――因?yàn)樗欧到y(tǒng)故障出現(xiàn)的急停
分析：
1. sh21 電纜斷線可能引起該故障。sh21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。
2.上電順序不對(duì)也會(huì)出現(xiàn)該故障。
處置：更換sh21電纜并按正常順序上電。
2.7 [ emg plc]――由plc程序引起的急停#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
處置：監(jiān)視plc程序中引起的y29f＝on原因，解除引起急停的故障。
2.8 [emg stop]―― plc 程序未運(yùn)行。
處置：1.檢查控制器后面的“ncsys ”旋鈕是否＝1”
將該旋鈕置為“0”
2. 在顯示器上設(shè)定plc=“run”。
3.在gx-d軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化plc內(nèi)存”后，重新傳入plc程序。
2.9[u01——-無(wú)用戶plc]――尚未輸入plc程序
處置：輸入plc程序。
例301．機(jī)床劇烈抖動(dòng)、驅(qū)動(dòng)器顯示al-04報(bào)警
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc 6系統(tǒng)的立式加工中心, 在加工過(guò)程中，機(jī)床出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)、交流主軸驅(qū)動(dòng)器顯示al-04報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：fanuc交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)al-04報(bào)警的含義為“交流輸入電路中的p1、f2、f3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：
1)交流電源輸出阻抗過(guò)高。
2)逆變晶體管模塊不良。
3)整流二極管(或晶閘管)模塊不良。
4)浪涌吸收器或電容器不良。
針對(duì)上述故障原因，逐一進(jìn)行檢查。檢查交流輸入電源，在交流主軸驅(qū)動(dòng)器的輸入電源，測(cè)得r、s相輸入電壓為220v，但t相的交流輸入電壓僅為120v，表明驅(qū)動(dòng)器的三相輸入電源存在問(wèn)題。
進(jìn)一步檢查主軸變壓器的三相輸出，發(fā)現(xiàn)變壓器輸入、輸出，機(jī)床電源輸入均同樣存在不平衡，從而說(shuō)明故障原因不在機(jī)床本身。
檢查車間開關(guān)柜上的三相熔斷器，發(fā)現(xiàn)有一相阻抗為數(shù)百歐姆。將其拆開檢查，發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動(dòng)，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例302．驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警“a”的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc 0t的數(shù)控車床，開機(jī)后，系統(tǒng)處在“急?！睜顟B(tài)，顯示“notready”，操作面板上的主軸報(bào)警指示燈亮。
分析與處理過(guò)程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機(jī)床交流主軸驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器顯示為“a”。
根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警顯示，由本章前述可知，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的含義是“驅(qū)動(dòng)器軟件出錯(cuò)”，這一報(bào)警在驅(qū)動(dòng)器受到外部偶然干擾時(shí)較容易出現(xiàn)，解決的方法通常是對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行初始化處理。在本機(jī)床按如下步驟進(jìn)行了參數(shù)的初始化操作：
1)切斷驅(qū)動(dòng)器電源，將設(shè)定端s1置test。
2)接通驅(qū)動(dòng)器電源。
3)同時(shí)按住mode、up、down、dataset4個(gè)鍵
4)當(dāng)顯示器由全暗變?yōu)椤癴ffff”后，松開全部鍵, 并保持1s以上。
5)同時(shí)按住mode、up鍵，使參數(shù)顯示fc-22。
6)按住dataset鍵1s以上，顯示器顯示“good”，標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)寫入完成。
7)切斷驅(qū)動(dòng)器電源，將s1(sh)重新置“drive” 。
通過(guò)以上操作，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常，報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
例303．驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc 11m系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工時(shí)主軸運(yùn)行突然停止，驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)電流報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動(dòng)器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動(dòng)回路、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)更換后機(jī)床恢復(fù)正常。但機(jī)床正常運(yùn)行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障。
由于故障重復(fù)出現(xiàn)，證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問(wèn)題，根據(jù)報(bào)警現(xiàn)象，分析可能存在的主要原因有：
1)主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良。
2)電動(dòng)機(jī)連續(xù)過(guò)載。
3)電動(dòng)機(jī)繞組存在局部短路。
在以上幾點(diǎn)中，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工情況，電動(dòng)機(jī)過(guò)載的原因可以排除?？紤]到換上元器件后，驅(qū)動(dòng)器可以正常工作數(shù)天，故主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良的可能性亦較小。因此，故障原因可能性最大的是電動(dòng)機(jī)繞組存在局部短路。
維修時(shí)仔細(xì)測(cè)量電動(dòng)機(jī)繞組的各相電阻，發(fā)現(xiàn)u相對(duì)地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對(duì)地短路。
拆開電動(dòng)機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對(duì)地電阻恢復(fù)正常。
再次更換元器件后，機(jī)床恢復(fù)正常，故障不再出現(xiàn)。
例304．主軸驅(qū)動(dòng)器al-12報(bào)警的維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc 11m系統(tǒng)的臥式加工中心, 在加工過(guò)程中，主軸運(yùn)行突然停止，驅(qū)動(dòng)器顯示12號(hào)報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：交流主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)12號(hào)報(bào)警的含義是“直流母線過(guò)電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：
1)電動(dòng)機(jī)輸出端或電動(dòng)機(jī)繞組局部短路。
2)逆變功率晶體管不良。
3)驅(qū)動(dòng)器控制板故障。
根據(jù)以上原因，維修時(shí)進(jìn)行了仔細(xì)檢查。確認(rèn)電動(dòng)機(jī)輸出端、電動(dòng)機(jī)饒組無(wú)局部短路。然后斷開驅(qū)動(dòng)器(機(jī)床)電源，檢查了逆變晶體管組件。通過(guò)打開驅(qū)動(dòng)器，拆下電動(dòng)機(jī)電樞線，用萬(wàn)用表檢查逆變晶體管組件的集電極(c1、c2)和發(fā)射極(e1、e2)、基極(b1、b2)之間，以及基極(b1、b2)和發(fā)射極(el、e2)之間的電阻值，與正常值(表7-25所示)比較，檢查發(fā)現(xiàn)c1-e1之間短路，即晶體管組件己損壞。
表7-25 逆變晶體管組件的正常電阻值
測(cè)量端 萬(wàn)用表測(cè)量方法 正常值 測(cè)量端 萬(wàn)用表測(cè)量方法 正常值
c-e 正端接c 幾百歐 c-b 負(fù)端接c ∞
負(fù)端接c ∞ b-e 正端接b 幾百歐
c-b 正端接c 幾百歐 負(fù)端接b ∞
為確定故障原因，又對(duì)驅(qū)動(dòng)器控制板上的晶體管驅(qū)動(dòng)回路進(jìn)行了進(jìn)一步的檢查。檢查方法如下：#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
1)取下直流母線熔斷器f7，合上交流電源，輸入旋轉(zhuǎn)指令。
2)按表7-26、表7-27的引腳，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的連接插座cn6、cn7，測(cè)定8個(gè)晶體管(型號(hào)為etl91)的基極b與發(fā)射極e間的控制電壓，并根據(jù)cn6、cn7插腳與各晶體管管腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系逐一檢查(以發(fā)射極為參考，測(cè)量b-e正常值一般在2v左右)。檢查發(fā)現(xiàn)1c~lb之間電壓為0v，證明c~b極擊穿，同時(shí)發(fā)現(xiàn)二極管d27也被擊穿。
表7-26 cn6的引腳
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
5c 5b 5e 6c 6b 6e 7c 7b 7e 8c 8b 8e
表7-27 cn7的引腳
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1c 1b 1e 2c 2b 2e 3c 3b 3e 4c 4b 4e
在更換上述部件后，再次起動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)器，顯示報(bào)警成為al-19。根據(jù)本章前述，驅(qū)動(dòng)器al-19報(bào)警為u相電流檢測(cè)電路過(guò)流報(bào)警。
為了進(jìn)一步檢查al-19報(bào)警的原因，維修時(shí)對(duì)控制回路的電源進(jìn)行了檢查。
檢查驅(qū)動(dòng)器電源測(cè)試端子，交流輸入電源正常；直流輸出+24v、+15v、+5v均正常，但-15v電壓為“0”。進(jìn)一步檢查電源回路，發(fā)現(xiàn)集成穩(wěn)壓器(型號(hào)：7915)損壞。更換7915后，-15v輸出電壓正常，主軸al-19報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。
例305．主軸驅(qū)動(dòng)器al-01報(bào)警的維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc 21系統(tǒng)的立式加工中心，在加工過(guò)程中，主軸運(yùn)行突然停止，系統(tǒng)顯示alm2001、alm4 09報(bào)警，交流主軸驅(qū)動(dòng)器顯示al-01報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：該機(jī)床配套的系統(tǒng)為fanuc 21系統(tǒng)，crt上顯示的報(bào)警含義如下：
alm2001：spdl servoal (主軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警)。
alm409：servo alarm (seriac err)(伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警)。
主軸驅(qū)動(dòng)器al-01：主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警。
上述報(bào)警可以通過(guò)復(fù)位鍵清除，清除后系統(tǒng)能夠起動(dòng)，主軸無(wú)報(bào)警，但在正常執(zhí)行各軸的手動(dòng)參考點(diǎn)返回動(dòng)作后，當(dāng)z軸向下移動(dòng)時(shí)，又發(fā)生上述報(bào)警。
由于實(shí)際機(jī)床發(fā)生報(bào)警時(shí)，只是z軸向下移動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)并沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也不發(fā)熱?？紤]到主軸電動(dòng)機(jī)是伴隨著z軸一起上下移動(dòng)，據(jù)此可以大致判定故障是由于z軸移動(dòng)，引起主軸電動(dòng)機(jī)電纜彎曲，產(chǎn)生接觸不良所致。
打開主軸電動(dòng)機(jī)接線盒檢查，發(fā)現(xiàn)接線盒內(nèi)插頭上的主軸電動(dòng)機(jī)熱敏電阻接線松動(dòng)；重新連接后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。
例306．主軸高速出現(xiàn)異常振動(dòng)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套fanuc 0ta2系統(tǒng)的數(shù)控車床，當(dāng)主軸在高速(3000r/min以上)旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)異常振動(dòng)。
分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床的振動(dòng)與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)整以及機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率等因素有關(guān)，其原因通常比較復(fù)雜。
但在本機(jī)床上，由于故障前交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作正常，可以在高速下旋轉(zhuǎn)；且主軸在超過(guò)3000r/min時(shí)，在任意轉(zhuǎn)速下振動(dòng)均存在，可以排除機(jī)械共振的原因。
檢查機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝與連接，未發(fā)現(xiàn)異常，且在脫開主軸電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸的連接后，從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩顯示，發(fā)現(xiàn)其值有較大的變化，因此初步判定故障在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分。
經(jīng)仔細(xì)檢查機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，最終發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)器的接地線連接不良，將接地線重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例307．主軸聲音沉悶并出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fidia l2系統(tǒng)、fanuc l5型直流主軸驅(qū)動(dòng)的數(shù)控仿型銑床，主軸在起動(dòng)后，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中聲音沉悶；當(dāng)主軸制動(dòng)時(shí)，crt顯示“feed hold”，主軸驅(qū)動(dòng)裝置的“過(guò)電流”報(bào)警指示燈亮。
分析與處理過(guò)程：為了判別主軸過(guò)電流報(bào)警產(chǎn)生的原因，維修時(shí)首先脫開了主軸電動(dòng)機(jī)與主軸間的聯(lián)接，檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，未發(fā)現(xiàn)異常，因此排除了機(jī)械上的原因。
接著又測(cè)量、檢查了電動(dòng)機(jī)的繞組、對(duì)地電阻及電動(dòng)機(jī)的連接情況，在對(duì)換向器及電刷進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)部分電刷已到達(dá)使用極限，換向器表面有嚴(yán)重的燒熔痕跡。
針對(duì)以上問(wèn)題，維修時(shí)首先更換了同型號(hào)的電刷；并拆開電動(dòng)機(jī)，對(duì)換向器的表面進(jìn)行了修磨處理，完成了對(duì)電動(dòng)機(jī)的維修。
重新安裝電動(dòng)機(jī)后再進(jìn)行試車，當(dāng)時(shí)故障消失；但在第二天開機(jī)時(shí)，又再次出現(xiàn)上述故障，并且在機(jī)床通電約30min之后，故障就自動(dòng)消失。
根據(jù)以上現(xiàn)象，由于排除了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸電動(dòng)機(jī)、連接方面的原因，故而可以判定故障原因在主軸驅(qū)動(dòng)器上。
對(duì)照主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理圖，重點(diǎn)針對(duì)電流反饋環(huán)節(jié)的有關(guān)線路，進(jìn)行了分析檢查；對(duì)電路板中有可能虛焊的部位進(jìn)行了重新焊接，對(duì)全部接插件進(jìn)行了表面處理，但故障現(xiàn)象仍然不變。
由于維修現(xiàn)場(chǎng)無(wú)驅(qū)動(dòng)器備件，不可能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的電路板互換處理，為了確定故障的大致部位，針對(duì)機(jī)床通電約30min后，故障可以自動(dòng)消失這一特點(diǎn)，維修時(shí)采用局部升溫的方法。通過(guò)吹風(fēng)機(jī)在距電路板8~10cm處，對(duì)電路板的每一部分進(jìn)行了局部升溫，結(jié)果發(fā)現(xiàn)當(dāng)對(duì)觸發(fā)線路升溫后，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)可以馬上恢復(fù)正常。由此分析，初步判定故障部位在驅(qū)動(dòng)器的觸發(fā)線路上。
通過(guò)示波器觀察觸發(fā)部分線路的輸出波形，發(fā)現(xiàn)其中的一片集成電路在常溫下無(wú)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生，引起整流回路u相的4只晶閘管(正組與反組各2只)的觸發(fā)脈沖消失：更換此芯片后故障排除。
維修完成后，進(jìn)一步分析故障原因，在主軸驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，三相全控橋整流主回路，有一相無(wú)觸發(fā)脈沖，導(dǎo)致直流母線整流電壓波形脈動(dòng)變大，諧波分量提高，產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)換向困難，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行聲音沉悶。
當(dāng)主軸制動(dòng)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)器采用的是回饋制動(dòng)，控制線路首先要關(guān)斷正組的觸發(fā)脈沖，并觸發(fā)反組的晶閘管，使其逆變。逆變時(shí)同樣由于缺一相觸發(fā)脈沖，使能量不能及時(shí)回饋電網(wǎng)，因此電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生過(guò)流，驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警，保護(hù)電路動(dòng)作。
例308~例311．主軸只有漂移轉(zhuǎn)速的故障維修
例308．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc 7系統(tǒng)的數(shù)控銑床，主軸在自動(dòng)或手動(dòng)操作方式下，轉(zhuǎn)速達(dá)不到指令轉(zhuǎn)速，僅有1~2r/min，正、反轉(zhuǎn)情況相同，系統(tǒng)無(wú)任何報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：由于本機(jī)床具有主軸換檔功能，為了驗(yàn)證機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作，維修時(shí)在mdi方式下進(jìn)行了高、低換檔動(dòng)作試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床動(dòng)作正常，說(shuō)明機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)工作正常，排除了檔位嚙合產(chǎn)生的原因。
檢查主軸驅(qū)動(dòng)器的電纜連接以及主軸驅(qū)動(dòng)器上的狀態(tài)指示燈，都處于正常工作狀態(tài)，可以初步判定主軸驅(qū)動(dòng)器工作正常。
進(jìn)一步測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)器的指令電壓輸入vcmd，發(fā)現(xiàn)在任何s指令下，vcmd總是為“0”，即驅(qū)動(dòng)器無(wú)轉(zhuǎn)速指令輸入。
檢查cnc控制柜，發(fā)現(xiàn)位置控制板上的主軸模擬輸出的插頭xn松動(dòng)；重新安裝后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例309．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc ll系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，s指令無(wú)效，主軸轉(zhuǎn)速僅為1~2r/min，無(wú)任何報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)器的速度指令pcmd信號(hào)，發(fā)現(xiàn)在o-4500r/min的任何s指令下，vcmd總是為0，進(jìn)一步測(cè)量cnc的s模擬輸出，其值亦為“0”，表明cnc的主軸速度控制指令未輸出。
由于cnc無(wú)報(bào)警顯示，故主軸速度控制指令未輸出可能的原因是主軸未滿足轉(zhuǎn)速輸出的條件。對(duì)照系統(tǒng)的接口信號(hào)，通過(guò)對(duì)plc程序梯形圖的分析發(fā)現(xiàn)：plc程序中主軸高/低速換檔的標(biāo)志位、機(jī)床的高/低落速檔檢測(cè)開關(guān)輸入信號(hào)均為“0”，這與實(shí)際情況不符。
通過(guò)手動(dòng)控制電磁閥，使機(jī)床換到低速檔后，機(jī)床的低速檔檢測(cè)開關(guān)輸入信號(hào)正確，plc中主軸低速換檔的標(biāo)志位隨之變?yōu)檎_的狀態(tài)，滿足了主軸條件。在此條件下再次啟動(dòng)主軸，機(jī)床恢復(fù)正常。
為了進(jìn)一步判斷機(jī)床故障的原因，通過(guò)mdi方式，執(zhí)行m42(換高速檔指令)后，發(fā)現(xiàn)m42指令不能完成。檢查高速檔電磁閥已經(jīng)得電，但高速檔到位信號(hào)為“0”，由此判定故障原因在機(jī)床的機(jī)械或液壓部分。
檢查主軸箱內(nèi)部，發(fā)現(xiàn)機(jī)床的換檔機(jī)構(gòu)的撥叉松動(dòng)，在低速檔時(shí)，由于撥叉向下動(dòng)作，可以通過(guò)自重落下，因此機(jī)床可以正常工作；換高速檔時(shí)，撥叉向上運(yùn)動(dòng)，拔出后不能插入齒輪。經(jīng)重新安裝后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例310．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc 0m的二手?jǐn)?shù)控銑床，采用fanuc s系列主軸驅(qū)動(dòng)器，開機(jī)后，不論輸入s**m03或s**m04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，實(shí)際轉(zhuǎn)速無(wú)法達(dá)到指令值。
分析與處理過(guò)程：在數(shù)控機(jī)床上，主軸轉(zhuǎn)速的控制，一般是數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)不同的s代碼，輸出不同的主軸轉(zhuǎn)速模擬量值，通過(guò)主軸驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)主軸變速的。
在本機(jī)床上，檢查主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，且主軸出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，可以基本確認(rèn)主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)故障。
根據(jù)故障現(xiàn)象，為了確定故障部位，利用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)的主軸模擬量輸出，發(fā)現(xiàn)在不同的s**指令下，其值改變，由此確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)工作正常。
分析主軸驅(qū)動(dòng)器的控制特點(diǎn)，主軸的旋轉(zhuǎn)除需要模擬量輸入外，作為最基本的輸入信號(hào)還需要給定旋轉(zhuǎn)方向。
在確認(rèn)主軸驅(qū)動(dòng)器模擬量輸入正確的前提下，進(jìn)一步檢查主軸轉(zhuǎn)向信號(hào)，發(fā)現(xiàn)其輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號(hào)不一致；交換模擬量極性后重新開機(jī)，故障排除，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)。
例311．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc 0t的二手?jǐn)?shù)控車床，采用fanuc s系列主軸驅(qū)動(dòng)器，開機(jī)后，不論輸入s**m03或s**m04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速無(wú)法達(dá)到指令值。
分析與處理過(guò)程：由于主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警顯示，故故障分析過(guò)程同上例。在本機(jī)床上，經(jīng)測(cè)量主軸模擬量輸入、主軸轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入正確，因此排除了系統(tǒng)不良、主軸輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號(hào)不一致的可能性。
考慮到本機(jī)床為二手機(jī)床，機(jī)床的主軸出廠設(shè)定參數(shù)已經(jīng)遺失，在主軸調(diào)試前已經(jīng)進(jìn)行了參數(shù)的初始化處理，因此主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定不當(dāng)?shù)目赡苄暂^大。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
對(duì)照主軸驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際連接，檢查主軸參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該主軸中驅(qū)動(dòng)器在未使用外部“主軸倍率”調(diào)整電位器的情況下，主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)上卻設(shè)定了外部“主軸倍率”生效，因此主軸轉(zhuǎn)速倍率被固定在“0”，引起了上述故障。
修改參數(shù)后，主軸工作恢復(fù)正常，故障排除。
例312．主軸不能旋轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc 6m系統(tǒng)的臥式加工中心, 手動(dòng)、自動(dòng)方式下，主軸均不旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)器、cnc無(wú)報(bào)警顯示。
分析與處理過(guò)程：用mdi方式，執(zhí)行s100m03指令，系統(tǒng)“循環(huán)起動(dòng)”指示燈亮，檢查nc診斷參數(shù)，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)已經(jīng)正常輸出s代碼與sf信號(hào)，說(shuō)明nc工作正常。
檢查plc程序，對(duì)照主軸起動(dòng)條件以及內(nèi)部信號(hào)的狀態(tài)，主軸起動(dòng)的條件已滿足。進(jìn)一步檢查主軸驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入，亦已經(jīng)滿足正常工作的條件。因此可以確認(rèn)故障在主軸驅(qū)動(dòng)器本身。
根據(jù)主軸驅(qū)動(dòng)器的測(cè)量、檢測(cè)端的信號(hào)狀態(tài)，逐一對(duì)照檢查信號(hào)的電壓與波形，最后發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器d/a轉(zhuǎn)換器有數(shù)字信號(hào)輸入，但其輸出電壓為“0”。
將d/a轉(zhuǎn)換器集成電路芯片(芯片型號(hào)：dac80-0b1)拔下后檢查，發(fā)現(xiàn)有一插腳已經(jīng)斷裂：修復(fù)后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例313．主軸引起的程序段無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc 6系統(tǒng)的臥式加工中心，在進(jìn)行自動(dòng)加工時(shí)，程序執(zhí)行到m03s****程序段后，主軸能起動(dòng)，轉(zhuǎn)速正確，但無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行下一程序段，系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器無(wú)任何報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：現(xiàn)場(chǎng)檢查，該機(jī)床在mdi方式下，手動(dòng)輸入m03或m04指令，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)，但修改s指令值，新的s指令無(wú)法生效；而用m05指令停止主軸或按復(fù)位鍵清除后，可執(zhí)行任何轉(zhuǎn)速的指令。
檢查機(jī)床診斷參數(shù)dgn700.0=1，表明機(jī)床正在執(zhí)行m、s、t功能；進(jìn)一步檢查plc程序梯形圖，發(fā)現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)sfr或主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)srv可以為“1”，即：m指令已經(jīng)正常輸出，但s功能完成信號(hào)sfin(診斷號(hào)為dgn208.3)為0，導(dǎo)致了機(jī)床處于等待狀態(tài)。
繼續(xù)檢查梯形圖，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床sfin=1的條件是：s功能選通信號(hào)sf(診斷號(hào)為dgn66.2)為“1”、主軸速度到達(dá)信號(hào)sar(診斷號(hào)為dgn35.7)為“1”、主軸變速完成信號(hào)spe(診斷號(hào)為dgn208.1)為“1”。而實(shí)際狀態(tài)是sf=1，sar=0，spe=0，故sfin=0。從系統(tǒng)手冊(cè)可知sf、spe、sfln為cnc到plc的內(nèi)部信號(hào)，sar與外部條件有關(guān)。
檢查sar信號(hào)輸入發(fā)現(xiàn)，故障時(shí)驅(qū)動(dòng)器“主軸速度到達(dá)”信號(hào)輸出為高電平，但數(shù)控系統(tǒng)i/o板上對(duì)應(yīng)的sar信號(hào)卻為低電平。
檢查信號(hào)連接發(fā)現(xiàn)電纜中存在斷線，重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例314．機(jī)床無(wú)法完成“換檔”的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套fanuc 0ta2系統(tǒng)的數(shù)控車床，在機(jī)床執(zhí)行主軸傳動(dòng)級(jí)交換指令m41/42時(shí)，主軸一直處于抖動(dòng)狀態(tài)，無(wú)法完成“換檔”動(dòng)作。
分析與處理過(guò)程：根據(jù)故障現(xiàn)象，很容易判定故障是由于主軸傳動(dòng)級(jí)交換指令m41/42無(wú)法執(zhí)行完成引起的。
檢查電磁閥信號(hào)與液壓缸動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)換檔動(dòng)作實(shí)際已經(jīng)完成，但滑移齒輪換檔到位信號(hào)仍然為“0”，原因是檢測(cè)用無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)不良。
通過(guò)更換無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例315．螺紋加工出現(xiàn)“亂牙”的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套大森r2j50l系統(tǒng)的數(shù)控車床，在g32車螺紋時(shí)，出現(xiàn)起始段螺紋“亂牙”的故障。
分析與處理過(guò)程：數(shù)控車床加工螺紋，其實(shí)質(zhì)是主軸的角位移與z軸進(jìn)給之間進(jìn)行的插補(bǔ)，“亂牙”是由于主軸與z軸進(jìn)給不能實(shí)現(xiàn)同步引起的。
由于該機(jī)床使用的是變頻器作為主軸調(diào)速裝置，主軸速度為開環(huán)控制，在不同的負(fù)載下，主軸的起動(dòng)時(shí)間不同，且起動(dòng)時(shí)的主軸速度不穩(wěn)，轉(zhuǎn)速亦有相應(yīng)的變化，導(dǎo)致了主軸與z軸進(jìn)給不能實(shí)現(xiàn)同步。
解決以上故障的方法有如下兩種：
1)通過(guò)在主軸旋轉(zhuǎn)指令(m03)后、螺紋加工指令(g32)前增加g04延時(shí)指令，保證在主軸速度穩(wěn)定后，再開始螺紋加工。
2)更改螺紋加工程序的起始點(diǎn)，使其離開工件一段距離，保證在主軸速度穩(wěn)定后，再真正接觸工件，開始螺紋的加工。
通過(guò)采用以上方法的任何一種都可以解決該例故障，實(shí)現(xiàn)正常的螺紋加工。
例316．表面出現(xiàn)周期性振紋的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套fanuc ot-a2系統(tǒng)的數(shù)控車床，在加工過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)在端面加工時(shí)，表面出現(xiàn)周期性波紋。
分析與處理過(guò)程：數(shù)控車床端面加工時(shí)，表面出現(xiàn)振紋的原因很多，在機(jī)械方面如：刀具、絲杠、主軸等部件的安裝不良、機(jī)床的精度不足等等都可能產(chǎn)生以上問(wèn)題。
但該機(jī)床為周期性出現(xiàn)，且有一定規(guī)律，根據(jù)通常的情況，應(yīng)與主軸的位置檢測(cè)系統(tǒng)有關(guān)，但仔細(xì)檢查機(jī)床主軸各部分，卻未發(fā)現(xiàn)任何不良。
仔細(xì)觀察振紋與x軸的絲杠螺距相對(duì)應(yīng)，因此維修時(shí)再次針對(duì)x軸進(jìn)行了檢查。
檢查該機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)是伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠間通過(guò)同步齒形帶進(jìn)行聯(lián)接，位置反饋編碼器采用的是分離型布置。
檢查發(fā)現(xiàn)x軸的分離式編碼器安裝位置與絲杠不同心，存在偏心，即：編碼器軸心線與絲杠中心不在同一直線上，從而造成了x軸移動(dòng)過(guò)程中的編碼器的旋轉(zhuǎn)不均勻，反映到加工中，則是出現(xiàn)周期性波紋。
重新安裝、調(diào)整編碼器后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例317．不執(zhí)行螺紋加工的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套fanuc 0-td系統(tǒng)的數(shù)控車床，在自動(dòng)加工時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床不執(zhí)行螺紋加工程序。
分析與處理過(guò)程：數(shù)控車床加工螺紋，其實(shí)質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與z軸進(jìn)給之間進(jìn)行的插補(bǔ)。主軸的角度位移是通過(guò)主軸編碼器進(jìn)行測(cè)量的。
在本機(jī)床上，由于主軸能正常旋轉(zhuǎn)與變速，分析故障原因主要有以下幾種：
1)主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器之間的連接不良。
2)主軸編碼器故障。
3)主軸驅(qū)動(dòng)器與數(shù)控之間的位置反饋信號(hào)電纜連接不良。
經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器的連接正常，故可以排除第1項(xiàng)；且通過(guò)crt的顯示，可以正常顯示主軸轉(zhuǎn)速，因此說(shuō)明主軸編碼器的a、*a、b、*b信號(hào)正常；再利用示波器檢查z、*z信號(hào)，可以確認(rèn)編碼器零脈沖輸出信號(hào)正確。
根據(jù)檢查，可以確定主軸位置檢測(cè)系統(tǒng)工作正常。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說(shuō)明書，進(jìn)一步分析螺紋加工功能與信號(hào)的要求，可以知道螺紋加工時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作，因此它與主軸的速度到達(dá)信號(hào)有關(guān)。
在fanuc 0-td系統(tǒng)上，主軸的每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作與參數(shù)prm24.2的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)該位設(shè)定為“0”時(shí)，z軸進(jìn)給時(shí)不檢測(cè)“主軸速度到達(dá)”信號(hào)；設(shè)定為“1”時(shí)，z軸進(jìn)給時(shí)需要檢測(cè)“主軸速度到達(dá)”信號(hào)。
在本機(jī)床上，檢查發(fā)現(xiàn)該位設(shè)定為“1”，因此只有“主軸速度到達(dá)”信號(hào)為“1”時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。
通過(guò)系統(tǒng)的診斷功能，檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速顯示值與系統(tǒng)的指令值一致時(shí)，“主軸速度到達(dá)”信號(hào)仍然為“0”。
進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該信號(hào)連接線斷開；重新連接后，螺紋加工動(dòng)作恢復(fù)正常。
例318．主軸慢轉(zhuǎn)、“定向準(zhǔn)?！辈荒芡瓿傻墓收暇S修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)采用fanuc 10t系統(tǒng)的數(shù)據(jù)車床，在加工過(guò)程中，主軸不能按指令要求進(jìn)行正常的“定向準(zhǔn)停”，主軸驅(qū)動(dòng)器“定向準(zhǔn)?！笨刂瓢迳系膃rror(錯(cuò)誤)指示燈亮，主軸一直保持慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，定位不能完成。
分析與處理過(guò)程：由于主軸在正常旋轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作正常，故障只是在進(jìn)行主軸“定向準(zhǔn)?！睍r(shí)發(fā)生，由此可以初步判定主軸驅(qū)動(dòng)器工作正常，故障的原因通常與主軸“定向準(zhǔn)停”檢測(cè)磁性傳感器、主軸位置編碼器等部件，以及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝聯(lián)接等因素有關(guān)。
根據(jù)機(jī)床與系統(tǒng)的維修說(shuō)明書，對(duì)照故障的診斷流程，檢查了plc梯形圖中各信號(hào)的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)在主軸360o范圍旋轉(zhuǎn)時(shí)，主軸“定向準(zhǔn)?！睓z測(cè)磁性傳感器信號(hào)始終為“0”，因此，故障原因可能與此信號(hào)有關(guān)。
檢查該磁性傳感器，用螺釘旋具作為“發(fā)信擋鐵”進(jìn)行試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)信號(hào)動(dòng)作正常，但在實(shí)際發(fā)信擋鐵靠近時(shí)，檢測(cè)磁性傳感器信號(hào)始終為“0”。
重新進(jìn)行檢測(cè)磁性傳感器的檢測(cè)距離調(diào)整后，機(jī)床恢復(fù)正常，
例319．“定向準(zhǔn)停”控制板熔斷器熔斷的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc 6m系統(tǒng)的臥式加工中心，在正常加工時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)主軸驅(qū)動(dòng)器上的熔斷器s3.2a熔斷現(xiàn)象。
分析與處理過(guò)程：該機(jī)床使用的是fanuc模擬式交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，且具有主軸“定向準(zhǔn)?！?定位)選擇功能，主軸驅(qū)動(dòng)器上的熔斷器s3.2a為主軸“定向準(zhǔn)?！边x擇功能板的外部5v保護(hù)熔斷器。
考慮到機(jī)床上主軸“定向準(zhǔn)?！睓z測(cè)磁性傳感器隨機(jī)床主軸箱頻繁上下運(yùn)動(dòng)，是最容易引起故障的部位，若連接不良較容易引起磁性傳感器的5v短路，并引起集成電路損壞，導(dǎo)致s3.2熔斷器的熔斷。
維修時(shí)經(jīng)過(guò)認(rèn)真檢查，逐一測(cè)量5v回路，最終發(fā)現(xiàn)主軸驅(qū)動(dòng)器中的一片sn74148n集成電路已經(jīng)損壞。
在對(duì)磁性傳感進(jìn)行重新連接，測(cè)量無(wú)短路后，更換sn74148n集成電路，故障排除。
例320．主軸定位速度偏差過(guò)大的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc llm系統(tǒng)的臥式加工中心，當(dāng)執(zhí)行m06換刀指令時(shí)，在主軸定向過(guò)程中，主軸驅(qū)動(dòng)器發(fā)生al-02報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：主軸驅(qū)動(dòng)器al-02報(bào)警的含義是“速度偏差過(guò)大”。
為了判定故障原因，在mdi方式下，單獨(dú)執(zhí)行m19主軸定向準(zhǔn)停指令，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器也存在同樣故障。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
據(jù)操作者介紹，此機(jī)床在不同的y軸位置，故障發(fā)生的情況有所不同；通常在y軸的最低點(diǎn)，故障不容易發(fā)生。
為了驗(yàn)證，維修時(shí)把主軸箱下降到了最低點(diǎn)，在mdi方式下，執(zhí)行m19定向準(zhǔn)停指令，發(fā)現(xiàn)確實(shí)主軸工作正常。
根據(jù)以上現(xiàn)象分析，可以初步判定故障可能的原因是驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)之間的信號(hào)電纜連接不良的可能性較大。
維修時(shí)拆下電動(dòng)機(jī)編碼器的連接器檢查，發(fā)現(xiàn)接頭松動(dòng)，內(nèi)部有部分線連接不良。經(jīng)重新焊接后，主軸恢復(fù)正常。
例321．主軸不能進(jìn)行變速的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc 6系統(tǒng)的立式加工中心，主軸在低速時(shí)(低于120r/min)時(shí)，s指令無(wú)效，主軸固定以120r/min轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。
分析與處理過(guò)程：由于主軸在低速時(shí)固定以120r/min轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，可能的原因是主軸驅(qū)動(dòng)器有120r/min的轉(zhuǎn)速模擬量輸入，或是主軸驅(qū)動(dòng)器控制電路存在不良。
為了判定故障原因，檢查cnc內(nèi)部s代碼信號(hào)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)它與s指令值一一對(duì)應(yīng)；但測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)器的數(shù)摸轉(zhuǎn)換輸出(測(cè)量端ch2)，發(fā)現(xiàn)即使是在s為0時(shí)，d/a轉(zhuǎn)換器雖然無(wú)數(shù)字輸入信號(hào)，但其輸出仍然有0.5v左右的電壓。
由于本機(jī)床的最高轉(zhuǎn)速為2250 r/min，對(duì)照表7-28可以看出，當(dāng)d/a轉(zhuǎn)換器輸出0.5v左右時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)在120r/min左右，因此可以判定故障原因是d/a轉(zhuǎn)換器(型號(hào)：dac80)損壞引起的。
更換同型號(hào)的集成電路后，機(jī)床恢復(fù)正常。
表7-28 指令、電壓、轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)表
二進(jìn)制轉(zhuǎn)速指令 s模擬輸出/v 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/(r/min) 二進(jìn)制轉(zhuǎn)速指令 s模擬輸出/v 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/(r/min)
0000 0000 0000 0 0 0000 1011 0110 0.444 100
0000 0101 1011 0.222 50 1111 1111 1111 9.9999 2250