可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)傳感電路設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2024-02-20
電路說明:電路由檢測(cè)電路、信號(hào)放大電路和穩(wěn)壓電源電路組成。其中檢測(cè)電路由電阻rh、晶體管vt以及電阻r1、r2組成;信號(hào)放大電路由a1、rp1、rp2、 r3、r4、r6、r5、r8、vd3組成;穩(wěn)壓電源電路由vd1、vd2、r7、r9、r10、r11組成,為檢測(cè)電路提供2.5v的穩(wěn)壓電源。而電阻 rh可以采用硅電阻,因?yàn)楣柙?5攝氏度時(shí)響應(yīng)時(shí)間小于5s。 其中電路中采用了兩個(gè)tl431,tl431是一個(gè)有良好的熱穩(wěn)定性能的三端可調(diào)分流基準(zhǔn)源。它的輸出電壓用兩個(gè)電阻就可以任意地設(shè)置到從2.5v到 36v范圍內(nèi)的任何值。該器件的典型動(dòng)態(tài)阻抗為0.2ω,在很多應(yīng)用中可以用它代替齊納二極管,例如,數(shù)字電壓表,運(yùn)放電路、可調(diào)壓電源,開關(guān)電源等等。
電路原理:當(dāng)傳感器穿戴身上時(shí),由于溫度不同,使得傳感器的rh阻值也不同,這個(gè)電阻成為vt的基極偏流電阻。偏流電阻的不同,使基級(jí)的電流也不同,從而改變了vt 的集電極電流,也就改變了vt發(fā)射極電流,發(fā)射極的電流流經(jīng) r2,在r2上將發(fā)射極電流轉(zhuǎn)換成電壓,并將該電壓送到a1的同相輸入端,經(jīng)a1放大后輸出,并由vd3控制輸出電壓,使得輸出電壓在5v以內(nèi)。
上一個(gè):自限溫電伴熱帶的應(yīng)用
下一個(gè):振動(dòng)變送器

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