主令電器用來閉合和斷開控制電路，用以控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停車、制動(dòng)以及調(diào)速等。主令電器可直接作用于控制電路，也可以通過電磁式電器間接作用于控制電路。在控制電路中由于它是一種專門發(fā)布命令的電器，故稱為主令電器。主令電器不允許分合主電路。其應(yīng)用十分廣泛，種類繁多，常用的有控制按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和主令控制器等。
一、控制按鈕
控制按鈕簡稱按鈕，是一種結(jié)構(gòu)簡單使用廣泛的手動(dòng)主令電器。在控制電路中作遠(yuǎn)距離手動(dòng)控制電磁式電器用，也可以用來轉(zhuǎn)換各種信號(hào)電路和電氣聯(lián)鎖電路等。
控制按鈕一般由按鈕、復(fù)位彈簧、觸頭和外殼等部分組成。其結(jié)構(gòu)如圖1所示，圖形和文字符號(hào)如圖2所示。按鈕中觸頭的形式和數(shù)量根據(jù)需要可以裝配成1常開1常閉到6常開6常閉形式。接線時(shí)，也可以只接常開或常閉觸頭。
當(dāng)按下按鈕時(shí)，先斷開常閉觸頭，而后接通常開觸頭，按鈕釋放后，在復(fù)位彈簧作用下使觸頭復(fù)位。
控制按鈕可做成單式（一個(gè)按鈕）、復(fù)式（兩個(gè)按鈕）和三聯(lián)式（三個(gè)按鈕）的形式。為便于識(shí)別各個(gè)按鈕的作用，避免誤操作，通常在按鈕上作出不同標(biāo)志或涂以不同顏色，一般紅色表示停止按鈕，綠色或黑色按鈕表示啟動(dòng)按鈕。
圖1 控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖
圖2 控制按鈕的圖形和文字符號(hào)
控制按鈕在結(jié)構(gòu)上有按鈕式、緊急式、鑰匙式、旋鈕式和保護(hù)式五種，可根據(jù)使用場合和具體用途來選用。
二、行程開關(guān)
行程開關(guān)主要用于檢測工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或行程長短。
行程開關(guān)按結(jié)構(gòu)分為機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點(diǎn)行程開關(guān)和電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式的接近開關(guān)。接觸式行程開關(guān)靠移動(dòng)物體碰撞行程開關(guān)的操動(dòng)頭而使行程開關(guān)的常開觸頭接通和常閉觸頭分?jǐn)啵瑥亩鴮?shí)現(xiàn)對電路的控制作用。其結(jié)構(gòu)如圖3所示。行程開關(guān)的觸頭在電路圖中的圖形和文字符號(hào)表示如圖4所示。
圖3 接觸式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)圖
圖4 行程開關(guān)的圖形和文字符號(hào)
常開觸頭；（b）常閉觸頭
行程開關(guān)按外殼防護(hù)形式分為開啟式，防護(hù)式及防塵式；按動(dòng)作速度分為舜動(dòng)和慢動(dòng)式（蠕動(dòng)）；按復(fù)位方式分為自動(dòng)復(fù)位式和非自動(dòng)復(fù)位；按接線方式分為螺釘式、焊接式及插入式；按操作形式分為直桿式（柱塞式）、直桿滾輪式（滾輪柱塞式）、轉(zhuǎn)臂式、方向式、叉式、鉸鏈杠桿式等；按用途分為一般用途行程開關(guān)、起重設(shè)備用行程開關(guān)及微動(dòng)開關(guān)等多種。常用行程開關(guān)的型號(hào)有l(wèi)x19系列、新產(chǎn)品lxk3系列和lxw5系列微動(dòng)開關(guān)等。
由于半導(dǎo)體元件的出現(xiàn)，產(chǎn)生了一種非接觸式的行程開關(guān)，這就是接近開關(guān)。它是靠移動(dòng)物體至與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時(shí)，使其輸出一個(gè)電信號(hào)。在繼電—接觸器控制系統(tǒng)中應(yīng)用時(shí)，接近開關(guān)輸出電路要驅(qū)動(dòng)一個(gè)中間繼電器，由其觸頭對繼電——、接觸器電路進(jìn)行控制。接近開關(guān)分為電容式和電感式兩種。與行程開關(guān)比較，接近開關(guān)具有定位精度高、操作頻率高、壽命長、耐沖擊振蕩、耐潮濕、能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，因此，在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸得到推廣應(yīng)用。
三、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)
萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多擋位、多段式、控制多回路的主令電器，當(dāng)操作手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)開關(guān)內(nèi)部的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使觸頭按規(guī)定順序閉合或斷開。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)一般用于交流500 v、直流440 v、約定發(fā)熱電流20 a以下的電路中，作為電氣控制線路的轉(zhuǎn)換和配電設(shè)備的遠(yuǎn)距離控制、電氣測量儀表轉(zhuǎn)換，也可用于小容量異步電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、微電動(dòng)機(jī)的直接控制。常用的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)有l(wèi)w5、lw6系列。lw5系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)如圖5所示。
圖5 lw5系列萬能轉(zhuǎn)換開
外形；（b）結(jié)構(gòu)原理
四、主令控制器
主令控制器是用來較為頻繁地轉(zhuǎn)換復(fù)雜的多路控制電路的主令電器。它一般由觸頭、凸輪、定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、面板及其支承件等部分組成。（ 網(wǎng)版權(quán)所有）它操作輕便，允許每小時(shí)接電次數(shù)較多，觸頭為雙斷點(diǎn)的橋式結(jié)構(gòu)，適用于按順序操作多個(gè)控制回路。主令控制器的外形圖和結(jié)構(gòu)原理如圖6所示。
常用的主令控制器有l(wèi)k5和lk6系列。lk5系列有直接手動(dòng)操作、帶減速器的機(jī)械操作與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)等三種形式的產(chǎn)品；lk6系列是由同步電動(dòng)機(jī)和齒輪減速器組成定時(shí)元件，由此元件按預(yù)先規(guī)定的時(shí)間順序周期性地分合電路。
主令控制器主要用于軋鋼及其他生產(chǎn)機(jī)械的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)以及大型起重機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，對電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速等作遠(yuǎn)距離控制用。
圖6 主令控制器
（a）外形（b）結(jié)構(gòu)原理