現(xiàn)以相同的機械條件，比較位置與速度兩種控制模式，伺服電機運行速度的穩(wěn)定性。
機械傳動方式為同步帶方式；
伺服電機為r88m-g型伺服電機；
驅動器為r88d-gt型驅動器；
上位機控制器為cp1h-xa型plc。
一、位置控制模式
1、位置控制時的控制接線方式
2、必要的參數(shù)設定：pn02（控制模式選擇） 設定為0。
位置控制時主要是通過上位機plc中的sped指令設定伺服電機的運行頻率。
3、位置控制時，用cx-drive軟件監(jiān)視伺服電機的速度曲線。如下圖：
二、速度控制模式
1、速度控制時的控制接線方式
2、必要的參數(shù)設定：pn02（控制模式選擇） 設定為1。
通過外接0—10v dc信號，由電位器輸入到plc的a/d中，然后由plc的d/a輸出來控制伺服電機運行。
3、速度控制時，用cx-drive軟件監(jiān)視伺服電機的速度曲線。如下圖：
三、總結
根據(jù)上述的速度曲線圖中的比較，說明位置控制模式下的速度控制比速度模式下的速度控制要穩(wěn)定。經長時間的生產運行，位置模式控制的速度一直都很穩(wěn)定，滿足的用戶的要求。