近年來，隨著科技的飛速發(fā)展，越來越多的智能化產(chǎn)品開始進(jìn)入我們的生活，其中智能化小車也是其中之一?；趕tm32的可遙控智能跟隨小車，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控和智能跟隨，在日常生活中具有很大的應(yīng)用價(jià)值和市場前景。本文將介紹該設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)過程和相關(guān)技術(shù)。
設(shè)計(jì)思路：
該智能小車主要由遠(yuǎn)程控制端和智能車體兩部分組成。利用收發(fā)模塊，遠(yuǎn)程控制端可以實(shí)現(xiàn)對小車進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)正常行駛、轉(zhuǎn)彎等基本功能；而智能車體則可以利用超聲波測距模塊實(shí)現(xiàn)智能反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)自動避障和自動跟隨等高級功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)：
1.硬件部分：
本設(shè)計(jì)的硬件主要采用了st公司的stm32f103芯片，配合l298n電機(jī)驅(qū)動芯片實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及pwm控制。同時(shí)，在小車的前方和車身兩側(cè)分別安裝了超聲波測距模塊與紅外線模塊，用于實(shí)現(xiàn)自動避障功能。
2.軟件部分：
本設(shè)計(jì)的軟件主要由控制程序和反饋程序兩部分組成?？刂瞥绦蛲ㄟ^stm32的pwm控制模塊實(shí)現(xiàn)對控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而控制小車的運(yùn)動方向。而反饋程序則通過入門級ai算法實(shí)現(xiàn)對超聲波模塊測距數(shù)據(jù)的處理，從而判斷小車前方是否有障礙物，以及距離障礙物的遠(yuǎn)近程度，從而實(shí)現(xiàn)避障功能和跟隨功能。
應(yīng)用前景：
基于stm32的可遙控智能跟隨小車在工業(yè)自動化、安防領(lǐng)域、過去物流、消費(fèi)市場等領(lǐng)域具有很大的應(yīng)用價(jià)值和市場前景。例如在工業(yè)自動化中，可以利用該小車實(shí)現(xiàn)原料的自動搬運(yùn)和產(chǎn)成品的自動分揀；而在安防領(lǐng)域中，則可以利用該小車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)巡邏，保障場所的安全。
總之，基于stm32的可遙控智能跟隨小車，其硬件設(shè)計(jì)和算法實(shí)現(xiàn)均較為簡單，且具有很高的應(yīng)用價(jià)值和市場前景，在未來可望成為智能化領(lǐng)域中不可或缺的重要資源和工具。