變頻器的轉(zhuǎn)矩提升功能

發(fā)布時間:2024-02-19
轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,是為補(bǔ)償電動機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低,而把低頻率范圍內(nèi)u/f增大的方法。變頻器將電動機(jī)在一定時間內(nèi)從靜止?fàn)顟B(tài)驅(qū)動到一定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,需要克服機(jī)械裝置的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩阻力和運(yùn)行加速度轉(zhuǎn)矩阻力。由于在低速時電動機(jī)勵磁電壓降低,為此,需要補(bǔ)償電動機(jī)的欠勵磁狀態(tài),使電動機(jī)低速運(yùn)行時的轉(zhuǎn)矩增大(u/f特性增強(qiáng),也即u/f在低頻段的斜率增大),以此來克服這兩種轉(zhuǎn)矩阻力。
普通電動機(jī)采用的冷軋硅鋼片鐵芯的導(dǎo)磁系數(shù)不是很高且不是常數(shù),正常情況下鐵芯工作在其磁化曲線的附點以上至膝點附近的一段區(qū)域內(nèi)。在這段區(qū)域內(nèi)導(dǎo)磁系數(shù)最高,在工頻電源下能滿足電動機(jī)正常運(yùn)行的要求。電動機(jī)采用變頻器供電運(yùn)行時,在低頻區(qū)域電動機(jī)電流很小(有時比電動機(jī)在工頻下的空載電流還要低),使得這種冷軋硅鋼片鐵芯工作在磁化曲線的附點以下,在這一段區(qū)域內(nèi)鐵芯的導(dǎo)磁系數(shù)相對較小。電動機(jī)繞組中電流產(chǎn)生的磁通在定子鐵芯和轉(zhuǎn)子鐵芯中閉合的數(shù)量會相對減少,表現(xiàn)為對鐵芯的磁化力不足,導(dǎo)致電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩嚴(yán)重下降,實際運(yùn)行時可能因電磁轉(zhuǎn)矩不夠或負(fù)載轉(zhuǎn)矩相對較大而無法啟動或在低頻段不能正常運(yùn)行。因此,各種各樣的變頻器中均設(shè)置有相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩提升功能,為不同的負(fù)載提供不同的轉(zhuǎn)矩特性曲線。如富士5000giis/p11s系列變頻器就提供了38條不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩提升曲線。在變頻器調(diào)試時選擇不同的轉(zhuǎn)矩提升曲線可以實現(xiàn)對不同負(fù)載在低頻段的補(bǔ)償。
轉(zhuǎn)矩提升功能用于改善變頻器啟動時的低速性能,使電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)機(jī)械啟動的要求。在異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩的控制較為復(fù)雜,在低頻段,由于電動機(jī)電阻、漏電抗的影響不容忽略,若仍保持u/f為常數(shù),磁通將減小,進(jìn)而減小了電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。為此,在低頻段要對電壓進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償以提升轉(zhuǎn)矩。可是,電動機(jī)漏阻抗的影響不僅與頻率有關(guān),還和電動機(jī)電流的大小有關(guān),準(zhǔn)確補(bǔ)償是很困難的。近年來國外開發(fā)了一些能自行補(bǔ)償?shù)淖冾l器,但所需計算量大,硬件、軟件都較復(fù)雜。
變頻器轉(zhuǎn)矩提升曲線在調(diào)試時應(yīng)按電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下的負(fù)載特性曲線進(jìn)行選擇,泵類負(fù)載、恒功率負(fù)載、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載應(yīng)在各自相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩提升曲線中選擇。由于普通電動機(jī)的低頻特性不好,如果工藝流程不需要在較低頻狀態(tài)下運(yùn)行,應(yīng)按工藝流程要求設(shè)置最低運(yùn)行頻率,避免電動機(jī)在較低頻狀態(tài)下運(yùn)行。如果工藝流程需要電動機(jī)在較低頻段運(yùn)行,則應(yīng)根據(jù)電動機(jī)的實際負(fù)載特性認(rèn)真選擇合適的轉(zhuǎn)矩提升曲線。
選擇轉(zhuǎn)矩提升曲線是否合適,可以通過在調(diào)試中測量其電壓、電流、頻率、功率因數(shù)等參數(shù)來確定。在調(diào)試中應(yīng)在整個調(diào)速范圍內(nèi)測定初步選定的的幾條相近的轉(zhuǎn)矩提升曲線下的各參數(shù)數(shù)值,首先看是否有超差,然后對比確定較理想的數(shù)值。對轉(zhuǎn)矩提升曲線下某一頻率運(yùn)行點來說,電壓提升不高(欠補(bǔ)償)或電壓提升過高(過補(bǔ)償)都會使電流增大。必須通過反復(fù)比較分析各種測定數(shù)據(jù),才能找出真正符合工藝要求、使變頻器驅(qū)動的電動機(jī)能安全運(yùn)行、功率因數(shù)又相對較高的轉(zhuǎn)矩提升曲線。
在通用變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)中,經(jīng)常遇到因轉(zhuǎn)矩提升功能設(shè)置不當(dāng)而造成啟動失敗的問題。不同品牌變頻器轉(zhuǎn)矩提升功能的含義有所不同:如富士產(chǎn)品定義了轉(zhuǎn)矩提升1和轉(zhuǎn)矩提升2,美國a-b公司的產(chǎn)品則定義了直流升壓、啟動升壓、運(yùn)行升壓、運(yùn)行加速升壓。在轉(zhuǎn)矩提升功能中,有許多提升模式供用戶選擇,同一廠家不同系列產(chǎn)品的出廠設(shè)置有所不同,在系統(tǒng)調(diào)試時若忽視了該參數(shù)的設(shè)置修改,當(dāng)負(fù)載啟動轉(zhuǎn)矩較大時,將導(dǎo)致過電流跳閘,造成啟動失敗。
轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補(bǔ)償啟動轉(zhuǎn)矩,使電動機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動補(bǔ)償時,根據(jù)負(fù)載特性,尤其是負(fù)載的啟動特性,通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載(風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載),如轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)設(shè)置不當(dāng),會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高,電動機(jī)帶負(fù)載啟動時電流大,而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。需要指出,轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值較大時,容易導(dǎo)致低速時電動機(jī)處于過勵磁狀態(tài),按這種狀態(tài)連續(xù)運(yùn)行時,電動機(jī)可能會發(fā)生快速發(fā)熱現(xiàn)象,危害電動機(jī)的安全運(yùn)行。同時,轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值過大時,也容易產(chǎn)生啟動階段過電壓甚至過電流故障。轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值的大小應(yīng)該以滿足電動機(jī)啟動需求的最小值為宜。
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