故事還要從2010年說起，記得當(dāng)時老外在調(diào)試芯棒夾鉗的時候，芯棒在自動運(yùn)行時掉下來幾次，后來此問題沒解決老外就走了，再后來由另一個設(shè)備廠家的老外重新對程序修改，總算解決了問題，老外是這樣解決的：
兩個夾鉗是通過比例閥對油缸控制，當(dāng)油缸壓力小于設(shè)定值時，給夾鉗再次加壓，如果加壓次數(shù)達(dá)到7次就會停機(jī)，當(dāng)時兩個油缸的速度是差不多的。
設(shè)備運(yùn)行了6年也很少出現(xiàn)問題，但是今年7月 設(shè)備老是偶爾出現(xiàn)問題，有一個夾鉗的壓力保不住壓，夾到大芯棒時補(bǔ)壓次數(shù)超過7次設(shè)備停機(jī)了，我們就讓其補(bǔ)到20次讓設(shè)備就這樣繼續(xù)工 作，但是到了8月份故障又來了，補(bǔ)壓次數(shù)超過 了20次，而且夾鉗壓力下降，當(dāng)然我們知道肯定是油缸內(nèi)漏引起的，然后我們換了油缸，夾鉗壓力能保住了，夾的時候也不補(bǔ)壓，設(shè)備也能正常運(yùn)行，只是兩個缸的速度有些不樣，我也沒管不一樣能工作，可是會出現(xiàn)兩個夾鉗位置偏差不執(zhí)行自動運(yùn)行。
我記錄了閥的位置：
從缸的位置看出有10s的時間差，我想閥的給定應(yīng)該是一樣的，因?yàn)閾Q缸之前速度是好的，我就查給定原來不一樣，一個是19000,一個是19700，這讓我想起來當(dāng)時安裝時這個缸就不好，調(diào)試時老掉芯棒，老外才這么給的，為了能把錢先騙到手，程序我們沒動過。
現(xiàn)在我們換了缸，我就把給定調(diào)到一樣，19000，19000并記錄數(shù)據(jù)：
兩個缸速度差不多了，問題解決了。
從這個問題七年了，老外看來也會忽悠人。