1. 控制要求
十字路口交通燈的運(yùn)行如下圖所示。當(dāng)起動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)起動開關(guān)斷開時，所有的信號燈全部熄滅。工作時綠燈亮 25s ，并閃爍 3 次（即 3s ），黃燈亮 2s ，紅燈亮 30s 。
各方向三色燈的工作時序圖如下圖所示。
圖 交通燈控制時序圖
2 ．分析 plc 的輸入和輸出信號
根據(jù)控制要求， plc 的 i/o 地址分配如下表所示， plc 的 i/o 接線圖如下圖所示。
表 交通燈 i/o 分配
輸 入
輸 出
控制開關(guān)
東西綠燈
東西黃燈
東西紅燈
南北紅燈
南北綠燈
南北黃燈
x0
y1
y2
y3
y4
y5
y6
圖 交通燈的 i/o 接線圖
3 ．由時序圖分析各輸出信號之間的時間關(guān)系
交通燈一個循環(huán)共需要 60s ，它分為 6 個時間段，這 6 個時間區(qū)段對應(yīng)著 6 個分界點(diǎn)： t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。在這 6 個分界點(diǎn)處信號燈的狀態(tài)將發(fā)生變化，在程序設(shè)計中這 6 個時間段必須使用 6 個定時器來控制。
為了明確各定時器的作用，以便于理解各個燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)確時間，列出了各定時器的功能，如下表所示。
表 各定時器的功能
定時器
定時時間
功能
t0
25s
東西綠燈定時 25s ，同時起動?xùn)|西綠燈開始閃爍
t1
28s
東西綠燈閃爍定時 3s ，同時起動?xùn)|西黃燈亮
t2
30s
南北紅燈定時 30s ，同時起動南北綠燈和東西紅燈亮
t3
55s
南北綠燈定時 25s ，同時起動南北綠燈開始閃爍
t4
58s
南北綠燈閃爍定時 3s ，同時起動南北黃燈亮
t5
60s
東西紅燈定時 30s ，同時起動?xùn)|西綠燈和南北紅燈亮
4 ．梯形圖程序設(shè)計
根據(jù)紅綠燈的控制要求，設(shè)計的梯形圖如下圖所示。
該程序分為三個部分，第一部分是用來產(chǎn)生綠燈閃爍信號的方波電路；第二部分是定時電路，需要 6 個定時器分別對南北方向和東西方向信號燈的狀態(tài)變化進(jìn)行定時；第三部分是指示電路，用來對兩個方向信號燈的變化進(jìn)行控制。