電機(jī)有兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：電動運(yùn)轉(zhuǎn)與同向。制動運(yùn)轉(zhuǎn)與反向。
制動的目的使系統(tǒng)停車或限速。
自由停車法，電氣制動，機(jī)械制動。能耗制動；反接制動；回饋制動。
分析每種制動過程產(chǎn)生的條件，機(jī)械特性，及特點(diǎn)等。
１、能耗制動：
產(chǎn)生條件：電機(jī)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，與之同方向。電機(jī)在電動狀態(tài)下運(yùn)行.各物理量正方向如圖所示：
電機(jī)在電動狀態(tài)下運(yùn)行,合上 ，斷開,制動。不變，u＝0.
制動瞬間：勵磁不變，因慣性轉(zhuǎn)速不變，不變，但電樞電流與同方向，而改變了方向，使反向，電機(jī)處于制動狀態(tài)。
若帶位能性負(fù)載最后將穩(wěn)定在c點(diǎn)，等速下放。越大，制動越快。
2、反接制動：
1)、轉(zhuǎn)速反向的反接制動：正接反轉(zhuǎn)。
產(chǎn)生條件：起重機(jī)起吊重物，電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩小于重物的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)被負(fù)載拖動反向起動，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速逆電磁轉(zhuǎn)矩的方向旋轉(zhuǎn)，n 與反向，電機(jī)處于制動狀態(tài)。功率全消耗于 上。
2)、電樞反接的反接制動：正轉(zhuǎn)反接。
產(chǎn)生條件：電機(jī)在電動狀態(tài)下運(yùn)行，突將電樞反接，即u為負(fù)，電樞電流改變方向，使改變方向，電機(jī)處于制動狀態(tài)。在 c 應(yīng)即時(shí)斷開電源，否則電機(jī)將反轉(zhuǎn)。
3、回饋制動：再生制動。
1)、位能負(fù)載拖動電動機(jī)，電機(jī)運(yùn)行在反向電動狀態(tài)，某原因使電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到某一數(shù)值時(shí)，電機(jī)的，使電樞電流反向，即t 反向，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，而起制動作用。電機(jī)將軸上輸入的機(jī)械功率大部分回饋給電網(wǎng)，小部分消耗在電阻上。
2)、改變電樞電壓：
電機(jī)在正向電動狀態(tài)運(yùn)行，突降電樞電壓,來不及變化，使,出現(xiàn)回饋制動,特性在第二象限。
同一電動機(jī)在相同電樞電阻時(shí)各種運(yùn)行狀態(tài)：