電機有兩種運轉狀態(tài)：電動運轉與同向。制動運轉與反向。
制動的目的使系統(tǒng)停車或限速。
自由停車法，電氣制動，機械制動。能耗制動；反接制動；回饋制動。
分析每種制動過程產生的條件，機械特性，及特點等。
１、能耗制動：
產生條件：電機順時針方向旋轉，與之同方向。電機在電動狀態(tài)下運行.各物理量正方向如圖所示：
電機在電動狀態(tài)下運行,合上 ，斷開,制動。不變，u＝0.
制動瞬間：勵磁不變，因慣性轉速不變，不變，但電樞電流與同方向，而改變了方向，使反向，電機處于制動狀態(tài)。
若帶位能性負載最后將穩(wěn)定在c點，等速下放。越大，制動越快。
2、反接制動：
1)、轉速反向的反接制動：正接反轉。
產生條件：起重機起吊重物，電機的起動轉矩小于重物的負載轉矩，電機被負載拖動反向起動，使電機的轉速逆電磁轉矩的方向旋轉，n 與反向，電機處于制動狀態(tài)。功率全消耗于 上。
2)、電樞反接的反接制動：正轉反接。
產生條件：電機在電動狀態(tài)下運行，突將電樞反接，即u為負，電樞電流改變方向，使改變方向，電機處于制動狀態(tài)。在 c 應即時斷開電源，否則電機將反轉。
3、回饋制動：再生制動。
1)、位能負載拖動電動機，電機運行在反向電動狀態(tài)，某原因使電機的轉速達到某一數(shù)值時，電機的，使電樞電流反向，即t 反向，電機進入發(fā)電機運行狀態(tài)，而起制動作用。電機將軸上輸入的機械功率大部分回饋給電網，小部分消耗在電阻上。
2)、改變電樞電壓：
電機在正向電動狀態(tài)運行，突降電樞電壓,來不及變化，使,出現(xiàn)回饋制動,特性在第二象限。
同一電動機在相同電樞電阻時各種運行狀態(tài)：