（1）洛氏硬度計
是以壓痕塑性變形深度來確定硬度值指標。以0.002毫米作為一個硬度單位。當(dāng)hb>450或者試樣過小時，不能采用布氏硬度試驗而改用洛氏硬度計量。它是用一個頂角120°的金剛石圓錐體或直徑為1.59、3.18mm的鋼球，在一定載荷下壓入被測材料表面，由壓痕的深度求出材料的硬度。根據(jù)試驗材料硬度的不同，分三種不同的標度來表示：
hra：是采用60kg載荷和鉆石錐壓入器求得的硬度，用于硬度*的材料(如硬質(zhì)合金等)。
hrb：是采用100kg載荷和直徑1.58mm淬硬的鋼球，求得的硬度，用于硬度較低的材料(如退火鋼、鑄鐵等)?！?br>hrc：是采用150kg載荷和鉆石錐壓入器求得的硬度，用于硬度很高的材料(如淬火鋼等)。
（2）布氏硬度計
布氏硬度(hb)一般用于材料較軟的時候，如有色金屬、熱處理之前或退火后的鋼鐵。洛氏硬度(hrc)一般用于硬度較高的材料，如熱處理后的硬度等等?！?br>布氏硬度(hb)是以一定大小的試驗載荷，將一定直徑的淬硬鋼球或硬質(zhì)合金球壓入被測金屬表面，保持規(guī)定時間，然后卸荷，測量被測表面壓痕直徑。布氏硬度值是載荷除以壓痕球形表面積所得的商。一般為：以一定的載荷將一定大小的淬硬鋼球壓入材料表面，保持一段時間，去載后，負荷與其壓痕面積之比值，即為布氏硬度值(hb)，單位為公斤力/mm2 (n/mm2)。測試載荷與測試鋼球的直徑需根據(jù)材料的實際性能再確定。
（3）維氏硬度計
維氏硬度試驗方法是英國史密斯（r.l.smith）和塞德蘭德（c.e.sandland）于1925年提出的。英國的維克斯—阿姆斯特朗（vickers-armstrong）公司試制了臺以此方法進行試驗的硬度計。和布氏、洛氏硬度試驗相比，維氏硬度試驗測量范圍較寬，從較軟材料到超硬材料，幾乎涵蓋各種材料。
維氏硬度的測定原理基本上和布氏硬度相同，也是根據(jù)壓痕單位面積上的載荷來計算硬度值。所不同的是維氏硬度試驗的壓頭是金剛石的正四棱錐體。試驗時，在一定載荷的作用下，試樣表面上壓出一個四方錐形的壓痕，測量壓痕對角線長度，借以計算壓痕的表面積，載荷除以表面積的數(shù)值就是試樣的硬度值，用符號hv表示。
（4）里氏硬度計
里氏硬度是以hl表示，里氏硬度測試技術(shù)是由瑞士狄爾馬，里伯博士發(fā)明的，它是用一定質(zhì)量的裝有碳化鎢球頭的沖擊體，在一定力的作用下沖擊試件表面，然后反彈。由于材料硬度不同，撞擊后的反彈速度也不同。在沖擊裝置上安裝有永磁材料，當(dāng)沖擊體上下運動時，其外圍線圈便感應(yīng)出與速度成正比的電磁信號，再通過電子線路轉(zhuǎn)換成里氏硬度值。
（5）肖氏硬度計
簡稱hs。表示材料硬度的一種標準。由英國人肖爾(albert f.shore)首先提出。
應(yīng)用彈性回跳法將撞銷從一定高度落到所試材料的表面上而發(fā)生回跳。撞銷是一只具有的小錐，上常鑲有金剛鉆。測試數(shù)值為1000x撞銷返回速度/撞銷初始速度（即為碰撞前后的速度比乘以1000）
（6）巴氏硬度計
巴柯爾(barcol)硬度(簡稱巴氏硬度), 由美國 barber-colman公司提出，是近代國際上廣泛采用的一種硬度門類， 一定形狀的硬鋼壓針，在標準彈簧試驗力作用下，壓入試樣表面，用壓針的壓入深度確定材料硬度，定義每壓入0.0076mm為一個巴氏硬度單位。巴氏硬度單位表示為hba。
（7）努氏硬度計
努氏硬度是作為數(shù)值而測得的硬度，主要在加工方面使用該數(shù)值。一般來說，金剛石的努氏硬度為7000~8000千克/平方毫米
（8）韋氏硬度計
一定形狀的硬鋼壓針，在標準彈簧試驗力作用下壓入試樣表面，用壓針的壓入深度確定材料硬度，定義0.01mm的壓入深度為一個韋氏硬度單位。韋氏硬度單位表示為hw。
硬度檢測種類
1. hra:(洛氏a)用于量測熱處理硬質(zhì)鋼材、氮化物、滲碳冶煉物、軸承鋼、工具鋼及其它軟硬材質(zhì)的硬度測試。
2. hk:(knoop 努氏)用于量測較軟材質(zhì)的鋼及非鐵材料之硬度。
3. hrc:(rockwell c洛氏)用于量測熱處理鋼材、氮化物、滲碳冶煉物、軸承鋼、工具鋼等。
4. hrb:(rockwell b洛氏)用于量測較軟材質(zhì)的鋼及非鐵材料之硬度。
5. hr30t:(rockwell 30t洛氏) 用于量測較軟材質(zhì)的鋼及非鐵材料之硬度。
6. hb5:(brinell 布氏5)用于量測鋁、軟質(zhì)鋁合金、鑄鐵、銅、黃銅等。
7. hb30:(brinell 布氏30)用于熱處理鋼、退火深冷處理鋼材、沖拉材料鋼、深沖鋼帶料等。
8. hv:(vickers維氏)適用于量測各類材料。
9. r:(tensile module拉伸模數(shù) n/mm2)用于熱處理鋼、退火深冷處理鋼材、沖拉材料鋼、深沖鋼帶料等。
10. hr15n:(rockwell 洛氏hr15n)用于量測熱處理硬質(zhì)鋼材、氮化物、滲碳冶煉物、軸承鋼、工具鋼等。