機電接口,是指機電一體化產品中的機械裝置與控制微機間的接口。同人機接口一樣。按照信息的傳遞方向可以將機電接口分為信息采集接口(傳感器接口)與控制量輸出接口。
1、輸入接口
在機電一體化產品常用的傳感器中,有很多是以模擬量形式輸出信號的,如位置檢測用的差動變壓器、溫度檢測用的熱電偶、溫敏電阻、轉速檢測用的測速發(fā)電機等,而控制微機卻是一個數字系統(有些型號單片機內部集成了模/數轉換器件,如mcs-96系列單片機等)。
傳感器與微機連接
2、輸出接口
在機電一體化產品中,很多被控對象要求模擬量作控制信號,如交流電動機變頻調速器、直流電動機調速器、滑差電動機調速器等,而計算機系統是數字系統。
(1)d/a轉換器的主要參數
1) 分辨率:d/a轉換器所能分辨的最小電壓增量,或者說d/a轉換器能夠轉換的二進制位數,位數多,分辨率就高。
2) 轉換時間:指數字量從輸入到完成轉換,輸出達到最終值并穩(wěn)定為止所需的時間。
3) 精度:d/a轉換器實際輸出電壓與理論值之間的誤差。
4) 線性度:當數字量變化時,d/a轉換器模擬量按比例關系變化的程度。
(2) d/a轉換器的輸入/輸出特性
dac是系統或設備中的一個功能學元,當把它接人系統或設備中與其他器件發(fā)生關系時,對不同用途的場合,它的輸入/輸出端有不同的要求。
表示一個d/a轉換器輸入/輸出特性的有以下幾個方面:輸入/輸出緩沖能力、輸入碼制、輸入數據的寬度、是電流型還是電壓型、是單極性輸出還是多極性輸出等。
(3)d/a轉換器選擇要點
在選用d/a芯片時,首先根據用戶需要,合理選擇轉換速度、精度及分辨率以滿足設計任務所要求的技術指標。但要注意到,一般情況下,位數愈多精度愈高,其轉換的時間愈長;如果要求高速度又高精度,則芯片價格也就愈昂貴。其次是看芯片內部是否帶有數據輸入緩沖器,這—點在設計接口電路時特別重要。
d/a轉換器輸入的是數字量,經轉換后輸出的是模擬量。有關d/a轉換器的技術性能指標:
1) 分辯率:分辨率是d/a轉換器對輸入量變化敏感程度的描述,與輸入數字量的位數有關。
2) 建立時間:建立時間是描述d/a轉換速度快慢的一個參數,指從輸入數字量變化到輸出達到終值誤差±(1/2)lsb(最低有效位)時所需的時間。通常以建立時間來表示轉換速度。
所謂單緩沖方式就是使dac 0832的兩個輸入寄存器中有一個處于直通方式,而另一個處于受控的鎖存方式,或者說兩個輸入寄存器同時受控的方式。在實際應用中,如果只有一路模擬量輸出,或雖有幾路模擬量但并不要求同步輸出時,就可采用單緩沖方式。
用dac產生鋸齒波(直通方式)