機(jī)電接口，是指機(jī)電一體化產(chǎn)品中的機(jī)械裝置與控制微機(jī)間的接口。同人機(jī)接口一樣。按照信息的傳遞方向可以將機(jī)電接口分為信息采集接口(傳感器接口)與控制量輸出接口。
1、輸入接口
在機(jī)電一體化產(chǎn)品常用的傳感器中，有很多是以模擬量形式輸出信號(hào)的，如位置檢測(cè)用的差動(dòng)變壓器、溫度檢測(cè)用的熱電偶、溫敏電阻、轉(zhuǎn)速檢測(cè)用的測(cè)速發(fā)電機(jī)等，而控制微機(jī)卻是一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)(有些型號(hào)單片機(jī)內(nèi)部集成了模/數(shù)轉(zhuǎn)換器件，如mcs-96系列單片機(jī)等)。
傳感器與微機(jī)連接
2、輸出接口
在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，很多被控對(duì)象要求模擬量作控制信號(hào)，如交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速器、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器、滑差電動(dòng)機(jī)調(diào)速器等，而計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是數(shù)字系統(tǒng)。
（1）d/a轉(zhuǎn)換器的主要參數(shù)
1) 分辨率：d/a轉(zhuǎn)換器所能分辨的最小電壓增量，或者說(shuō)d／a轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換的二進(jìn)制位數(shù)，位數(shù)多，分辨率就高。
2) 轉(zhuǎn)換時(shí)間：指數(shù)字量從輸入到完成轉(zhuǎn)換，輸出達(dá)到最終值并穩(wěn)定為止所需的時(shí)間。
3) 精度：d/a轉(zhuǎn)換器實(shí)際輸出電壓與理論值之間的誤差。
4) 線性度：當(dāng)數(shù)字量變化時(shí)，d／a轉(zhuǎn)換器模擬量按比例關(guān)系變化的程度。
(2) d／a轉(zhuǎn)換器的輸入/輸出特性
dac是系統(tǒng)或設(shè)備中的一個(gè)功能學(xué)元，當(dāng)把它接人系統(tǒng)或設(shè)備中與其他器件發(fā)生關(guān)系時(shí)，對(duì)不同用途的場(chǎng)合，它的輸入/輸出端有不同的要求。
表示一個(gè)d／a轉(zhuǎn)換器輸入/輸出特性的有以下幾個(gè)方面：輸入/輸出緩沖能力、輸入碼制、輸入數(shù)據(jù)的寬度、是電流型還是電壓型、是單極性輸出還是多極性輸出等。
(3)d／a轉(zhuǎn)換器選擇要點(diǎn)
在選用d/a芯片時(shí)，首先根據(jù)用戶需要，合理選擇轉(zhuǎn)換速度、精度及分辨率以滿足設(shè)計(jì)任務(wù)所要求的技術(shù)指標(biāo)。但要注意到，一般情況下，位數(shù)愈多精度愈高，其轉(zhuǎn)換的時(shí)間愈長(zhǎng)；如果要求高速度又高精度，則芯片價(jià)格也就愈昂貴。其次是看芯片內(nèi)部是否帶有數(shù)據(jù)輸入緩沖器，這—點(diǎn)在設(shè)計(jì)接口電路時(shí)特別重要。
d/a轉(zhuǎn)換器輸入的是數(shù)字量，經(jīng)轉(zhuǎn)換后輸出的是模擬量。有關(guān)d/a轉(zhuǎn)換器的技術(shù)性能指標(biāo)：
1) 分辯率：分辨率是d/a轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入量變化敏感程度的描述，與輸入數(shù)字量的位數(shù)有關(guān)。
2) 建立時(shí)間：建立時(shí)間是描述d/a轉(zhuǎn)換速度快慢的一個(gè)參數(shù)，指從輸入數(shù)字量變化到輸出達(dá)到終值誤差±（1/2）lsb（最低有效位）時(shí)所需的時(shí)間。通常以建立時(shí)間來(lái)表示轉(zhuǎn)換速度。
所謂單緩沖方式就是使dac 0832的兩個(gè)輸入寄存器中有一個(gè)處于直通方式，而另一個(gè)處于受控的鎖存方式，或者說(shuō)兩個(gè)輸入寄存器同時(shí)受控的方式。在實(shí)際應(yīng)用中，如果只有一路模擬量輸出，或雖有幾路模擬量但并不要求同步輸出時(shí)，就可采用單緩沖方式。
用dac產(chǎn)生鋸齒波(直通方式)