圖1 手工編程步驟示意圖
1.圖紙工藝分析
在對圖紙工藝分析（與普通加工的圖紙分析相似）的基礎(chǔ)上：
確定加工機(jī)床、刀具與夾具；
確定零件加工的工藝線路、工步順序；
切削用量（f、s、t）等工藝參數(shù)。
2.計算運動軌跡
根據(jù)圖紙尺寸及工藝線路的要求：
選定工件坐標(biāo)系
計算零件輪廓和刀具運動軌跡的坐標(biāo)值；
將坐標(biāo)值按nc機(jī)床規(guī)定編程單位（脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的編程尺寸。
3.編制程序及初步校驗
根據(jù)制定的加工路線、切削用量、選用的刀具、輔助動作，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序，并進(jìn)行校核、檢查上述兩個步驟的錯誤。
4.制備控制介質(zhì)
將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上（如存儲在磁盤上），作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡單，也可直接通過鍵盤輸入。
5.程序的校驗和試切
所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過進(jìn)一步的校驗和試切削，證明是正確無誤，才能用于正式加工，如有錯誤，應(yīng)分析錯誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。常用的程序校驗和試切方法如下：
閱讀法：對照欲加工零件的要求，對編制的加工程序進(jìn)行仔細(xì)的閱讀和分析檢查程序正確性的方法。這種檢查方法較為繁瑣，且對檢查人員的業(yè)務(wù)素質(zhì)要求較高。一般用于初步檢查和較簡單程序的檢查。
模擬法：利用數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)功能，在數(shù)控機(jī)床上運行程序，通過刀具運動軌跡圖形檢查程序的正確性和合理性的方法。這種檢查方法較為直觀和簡單，現(xiàn)在廣泛采用。根據(jù)采用的方式不同一般有以下具體實現(xiàn)方法：
靜態(tài)模擬：利用數(shù)控系統(tǒng)的“程序校驗”功能運行程序，在機(jī)床不動的情況下，利用顯示屏上顯示的零件加工軌跡，檢查程序的正確性。
動態(tài)模擬：利用數(shù)控系統(tǒng)的“空運行”功能運行程序，在不裝工件的情況下，機(jī)床按實際的加工情況運動，同時顯示屏上顯示加工軌跡。另外，對平面輪廓的零件可用筆代刀具，坐標(biāo)紙代工件，然后運行程序繪出加工軌跡圖。對空間曲面輪廓的零件，還可用蠟塊、塑料、木料或價格低的材料作為試件進(jìn)行試切。這種方法不僅可檢查程序的正確性和加工軌跡的合理性，還可大致檢查加工過程中刀具的干涉情況。
試切法：通過在數(shù)控機(jī)床上加工實際零件檢查程序的正確性和合理性的方法。上述方法通常只能檢查運動軌跡的正確性，不能檢查加工精度。試切法則不僅可查出程序的正確性，還可檢查加工精度是否符合要求。通常只有經(jīng)過了試切，并且試切零件經(jīng)檢驗合格后，加工程序才算編制完畢。這種方法也叫首件試切。
當(dāng)在上述檢查中發(fā)現(xiàn)錯誤時，應(yīng)分析錯誤的性質(zhì)，或修改程序單，或調(diào)整刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精度要求為止。