矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理的跳線至關(guān)重要。前者的典型代表是安川vs g7變頻器，后者的典型代表為艾默生td3000變頻器。
以安川vs g7變頻器為例，其用于帶速度傳感器矢量控制方式安裝的pg卡類型主要有兩種:
（1）pg－b2卡，含a/b相脈沖輸入，對(duì)應(yīng)補(bǔ)碼輸出，如圖1所示。
圖1 pg－b2卡與編碼器接線圖
（2） pg－x2卡，含a/b/z相脈沖輸入，對(duì)應(yīng)線驅(qū)動(dòng)，如圖2所示。
圖2 pg－x2卡與編碼器接線圖
艾默生td3000變頻器的pg卡是統(tǒng)一配置的，最高輸入頻率為120khz，它與不同的編碼器pg接線時(shí)，只需注意接線方式和跳線cn4。當(dāng)跳線cn4位于di側(cè)時(shí)，可以選擇編碼器信號(hào)由a+、a－、b＋、b－差動(dòng)輸出（如圖3所示）或者a＋、b＋推挽輸出（如圖5所示）;當(dāng)跳線cn4位于oci側(cè)時(shí)，可以選擇編碼器信號(hào)由a－、b－開(kāi)路集電極輸出（如圖4所示）。
圖3 差動(dòng)輸出編碼器接線圖
圖4 集電極開(kāi)路輸出編碼器（加上虛線為電壓型輸出編碼器）接線圖
在變頻器的參數(shù)組中對(duì)于編碼器pg都有比較嚴(yán)格的定義，這些定義包括:
（1）編碼器pg每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。此參數(shù)可以查看編碼器本身的技術(shù)指標(biāo)，單位為p/r。
（2）編碼器pg方向選擇。如果變頻器pg卡與編碼器pg接線次序代表的方向，和變頻器與電動(dòng)機(jī)連接次序代表的方向匹配，設(shè)定值應(yīng)為正向，否則為反向。必須注意當(dāng)方向選擇錯(cuò)誤時(shí)，變頻器將無(wú)法加速到你所需要的頻率，并報(bào)過(guò)流故障或編碼器反向故障。更改此參數(shù)可方便地調(diào)整接線方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而無(wú)須重新接線。
圖5 推挽輸出編碼器接線圖
圖6 編碼器pg的方向選擇
圖6中所示為安川vs g7變頻器的編碼器pg方向選擇示意。編碼器pg從輸入軸看時(shí)順時(shí)針?lè)较騝w旋轉(zhuǎn)時(shí)，為a相超前，另外，正轉(zhuǎn)指令輸出時(shí)，電動(dòng)機(jī)從輸出側(cè)看時(shí)逆時(shí)針ccw旋轉(zhuǎn)。然而，一般的編碼器pg在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在負(fù)載側(cè)時(shí)為a相超前，安裝在與負(fù)載側(cè)相反時(shí)b相超前。
（3） 編碼器pg斷線動(dòng)作。如果編碼器pg斷線（即pgo），變頻器將無(wú)法得到速度反饋值，將立即報(bào)警并輸出電壓被關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)自由滑行停車，在停車過(guò)程中，故障將無(wú)法復(fù)位，直到停機(jī)為止。
（4） 編碼器pg斷線檢測(cè)時(shí)間。一般為10s以下，以確認(rèn)在此時(shí)間內(nèi)編碼器pg的斷線故障是否持續(xù)存在。
（5） 零速檢測(cè)值。本參數(shù)是為了檢測(cè)編碼器pg斷線而定義的功能，當(dāng)設(shè)定頻率大于零速檢測(cè)值，而反饋速度小于零速檢測(cè)值，并且持續(xù)時(shí)間在編碼器pg斷線檢測(cè)時(shí)間參數(shù)以上，則變頻器確認(rèn)為編碼器pg斷線故障（pgo）成立。
（6） 編碼器pg與電動(dòng)機(jī)之間的齒輪齒數(shù)。本參數(shù)是為了適應(yīng)編碼器安裝在齒輪電動(dòng)機(jī)上的情況，可設(shè)定齒輪齒數(shù)。由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式可以得出:
電動(dòng)機(jī)速度（r/min）=（從編碼器pg輸入的脈沖數(shù)×60）×（負(fù)載側(cè)齒輪齒數(shù) / 電動(dòng)機(jī)側(cè)齒輪齒數(shù)）/編碼器pg的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
（7） 檢出電動(dòng)機(jī)的過(guò)速度。電動(dòng)機(jī)超過(guò)規(guī)定以上的轉(zhuǎn)速時(shí)，檢出故障。通常設(shè)定100％～120％的最大頻率為檢出過(guò)速度的基準(zhǔn)值，如果在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)頻率持續(xù)超出該值，則定義為電動(dòng)機(jī)過(guò)速度故障（os）。如發(fā)生該故障，變頻器自由停車。
（8） 檢出電動(dòng)機(jī)和速度指令的速度差。我們定義電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度和設(shè)定速度的差值為速度偏差，如果在一定的時(shí)間內(nèi)其速度偏差值持續(xù)超出某一范圍值（如10％時(shí)），則檢出速度偏差過(guò)大（dev）。如發(fā)生該故障，變頻器可以按照預(yù)先設(shè)定的故障停機(jī)方式停機(jī)。