在切削和磨削加工中，工件表面的形狀、尺寸及相互位置關(guān)系是通過刀具相對于工件的運動形成的。按照在切削過程中所起的作用，切削運動可分三類：
1）主運動 直接切除工件上的切削層，以形成工件新表面的基本運動。主運動通常是切削運動中速度最高、消耗功率最多的運動，且主運動只有一個。主運動的速度以 表示，稱作切削速度。
2）進給運動 是指不斷地把切削層投入切削的運動。它的速度較低。進給運動可能是連續(xù)性的運動，也可能是間歇性的。進給運動有時僅有一個，但也可能有幾個。進給運動的速度用進給量f或進給速度vf表示。
切削加工的主運動與進給運動往往是同時進行的，因此刀具切削刃上某一點與工件的相對運動應(yīng)是上述兩運動的合成。其合成速度 。
3）定位和調(diào)整運動 使工件或刀具進入正確加工位置的運動。如調(diào)整切削深度，工件分度等。
主運動和進給運動是實現(xiàn)切削加工的基本運動，可以由刀具來完成，也可以由工件來完成，還可以由刀具和工件共同來完成。同時，主運動和進給運動可以是直線運動（平動），也可以是回轉(zhuǎn)運動（轉(zhuǎn)動），還可以是平動和轉(zhuǎn)動的復(fù)合運動。正是由于上述不同運動形式和不同運動執(zhí)行元件的多種組合，產(chǎn)生了不同的加工方法。
在加工中，工件上出現(xiàn)三個不斷變化著的表面：待加工表面--即將被切除切削層的表面；加工表面--切削刃正在切削著的表面；已加工表面--已經(jīng)切去切屑形成的新表面。