step 7提供了可視化的在線調(diào)試功能。在step 7中完成的硬件組態(tài)和用戶程序必須下載到plc中，經(jīng)過軟硬件的聯(lián)合調(diào)試成功后，才能最終完成控制任務(wù)。
plc是運(yùn)行在工業(yè)環(huán)境中的控制器，一般而言可靠性比較高，出現(xiàn)故障的概率較低，但出現(xiàn)故障也是難以避免的。一般引發(fā)故障的原因有很多，故障的后果也有很多種。
引發(fā)故障的原因雖然我們不能完全控制，但是我們可以通過日常的檢查和定期的維護(hù)來消除多種隱患，把故障率降到最低。故障后果輕的可能造成設(shè)備的停機(jī)，影響生產(chǎn)的數(shù)量；重的可能造成財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡，如果是一些特殊的控制對象，一旦出現(xiàn)故障可能會引發(fā)更嚴(yán)重的后果。
對于維護(hù)人員來說最重要的是找到故障的原因，迅速排除故障，盡快恢復(fù)系統(tǒng)的運(yùn)行。對于系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員來說，在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到故障發(fā)生后系統(tǒng)的自我保護(hù)措施，力爭使故障的停機(jī)時(shí)間最短，造成損失最小。
一般plc的故障主要由外部故障或內(nèi)部錯(cuò)誤造成。外部故障由外部傳感器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障等引發(fā)plc產(chǎn)生故障，可能會使整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)，甚至燒壞plc。
而內(nèi)部錯(cuò)誤是plc內(nèi)部的功能性錯(cuò)誤或編程錯(cuò)誤造成的，可以使系統(tǒng)停機(jī)。s7-300 plc具有很強(qiáng)的錯(cuò)誤（或稱故障）檢測和處理能力，cpu檢測到某種錯(cuò)誤后，操作系統(tǒng)調(diào)用對應(yīng)的組織塊，用戶可以在組織塊中編程，對發(fā)生的錯(cuò)誤采取相應(yīng)的措施。對于大多數(shù)錯(cuò)誤，如果沒有給組織塊編程，出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)cpu將進(jìn)入stop模式。