建模一般分兩步進(jìn)行：
◎ 然后，再根據(jù)輸入量和輸出量的關(guān)系建立它的數(shù)學(xué)模型。
本節(jié)以數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)為例說明機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)建模的方法。各物理量如圖1所示：
圖1 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)
圖2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算：
設(shè)總能量為e，機(jī)構(gòu)在單位時(shí)間dt瞬間的動(dòng)能增量
而
故
步驟有:
1. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算
（1） ⅰ、ⅱ、ⅲ軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算。
（2） 將工作臺(tái)質(zhì)量折算到ⅰ軸。
（3） 折算到軸ⅰ上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
2. 粘性阻尼系數(shù)的折算
3. 彈性變形系數(shù)的折算
（1） 軸向剛度的折算。
圖2 彈性變形的等效圖
（2） 扭轉(zhuǎn)剛度系數(shù)的折算。