伺服系統(tǒng)的分辨率或解析度

發(fā)布時(shí)間:2024-02-15
1、系統(tǒng)檢測(cè)電機(jī)角位移的分辨率,即解析度;
2、用戶設(shè)定的周指令脈沖數(shù)例如65536,為系統(tǒng)對(duì)電機(jī)角位移的檢測(cè)分辨率的要求;
3、編碼器的周反饋檢測(cè)脈沖數(shù)例如4096,為系統(tǒng)檢測(cè)電機(jī)角位移的分辨率;
4、當(dāng)系統(tǒng)要求的分辨率即用戶設(shè)定的周指令脈沖數(shù),
周指令脈沖數(shù)>編碼器的周反饋脈沖數(shù)
則系統(tǒng)檢測(cè)電機(jī)角位移的分辨率=編碼器的周反饋脈沖數(shù);
5、當(dāng)系統(tǒng)要求的分辨率即用戶設(shè)定的周指令脈沖數(shù),
周指令脈沖數(shù)<編碼器的周反饋脈沖數(shù)
則系統(tǒng)檢測(cè)電機(jī)角位移的分辨率=用戶設(shè)定的周指令脈沖數(shù);
6、通道的周脈沖數(shù)=編碼器周反饋脈沖數(shù)×2n=編碼器周反饋脈沖數(shù)/電子齒輪比=周指令脈沖數(shù);
7、所以你使用高解析度的編碼器,系統(tǒng)的實(shí)際分辨率可能很低,受用戶的要求或設(shè)定的周指令脈沖數(shù)低的約束;
8、所以當(dāng)用戶要求分辨率高或設(shè)定的周指令脈沖數(shù)高,系統(tǒng)的實(shí)際分辨率可能很低,受編碼器的周反饋脈沖數(shù)低的約束;
9、舉例說(shuō)
1)周指令脈沖數(shù)65536,編碼器周反饋脈沖數(shù)4096,則系統(tǒng)分辨率即解析度是360°/4096;
2)周指令脈沖數(shù)4096,編碼器的周反饋脈沖數(shù)65536,則系統(tǒng)分辨率即解析度是360°/4096;
10、所以影響系統(tǒng)分辨率即解析度的因數(shù)
1)用戶設(shè)定的周指令脈沖數(shù);
2)編碼器的周反饋脈沖數(shù);
3)電子齒輪比的作用是,總能使通道運(yùn)行的周脈沖數(shù)與之兼容!
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