反應式步進電機原理由于反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電機原理。
1、結構：電機轉子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示)，即a與齒1相對齊，b與齒2向右錯開1/3て，c與齒3向右錯開2/3て，a'與齒5相對齊，(a'就是a，齒5就是齒1)下面是定轉子的展開圖：
2、旋轉： 如a相通電，b，c相不通電時，由于磁場作用，齒1與a對齊，(轉子不受任何力以下均同)。 如b相通電，a，c相不通電時，齒2應與b對齊，此時轉子向右移過1/3て，此時齒3與c偏移為1/3て，齒4與a偏移(て-1/3て)=2/3て。如c相通電，a，b相不通電，齒3應與c對齊，此時轉子又向右移過1/3て，此時齒4與a偏移為1/3て對齊?！∪鏰相通電，b，c相不通電，齒4與a對齊，轉子又向右移過1/3て這樣經過a、b、c、a分別通電狀態(tài)，齒4(即齒1前一齒)移到a相，電機轉子向右轉過一個齒距，如果不斷地按a，b，c，a……通電，電機就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉。如按a，c，b，a……通電，電機就反轉。 由此可見：電機的位置和速度由導電次數(脈沖數)和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。 不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用a-ab-b-bc-c-ca-a這種導電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機細分驅動的基本理論依據。 不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且導電按一定的相序電機就能正反轉被控制——這是步進電機旋轉的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進電機，出于成本等多方面考慮，市場上一般以二、三、四、五相為多。
3、力矩： 電機一旦通電，在定轉子間將產生磁場(磁通量ф)當轉子與定子錯開一定角度產生力f與(dф/dθ)成正比
其磁通量ф=br*s br為磁密，s為導磁面積 f與l*d*br成正比 l為鐵芯有效長度，d為轉子直徑 br=n·i/rn·i為勵磁繞阻安匝數(電流乘匝數)r為磁阻。力矩=力*半徑力矩與電機有效體積*安匝數*磁密 成正比(只考慮線性狀態(tài))因此，電機有效體積越大，勵磁安匝數越大，定轉子間氣隙越小，電機力矩越大，反之亦然。