普通cpu+cu+電機(jī)，可以簡單的理解為電機(jī)加變頻器。但是比變頻器更好，可以實現(xiàn)更精準(zhǔn)的速度控制，基本定位控制等，
tcpu+cu+電機(jī)，引進(jìn)了軸的概念，可以通過軸來實現(xiàn)2臺或多臺電機(jī)的同步功能，例如齒輪凸輪等。
simotion+電機(jī)是為了用來實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制工藝或者是高精度的運動控制?？梢詫崿F(xiàn)所有tcpu的功能，同時還有更高級的應(yīng)用。編程靈活，控制精準(zhǔn)。
不是為了節(jié)省一個plc，反而成本通常情況下會增加。
你會經(jīng)?？吹絪imotion+plc+電機(jī)，通常plc為安全plc，是為了達(dá)到安全等級sil3。而采用的來實現(xiàn)安全控制（急停，安全門等）。而不參與電機(jī)的運動控制（通過皮肉覅safe來實現(xiàn)safetyintergerd除外，是用來控制電機(jī)的安全停止與檢測等功能）