一、衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制
gps衛(wèi)星信號(hào)包含三種信號(hào)分量，它們是載波信號(hào)、測(cè)距碼信號(hào)和數(shù)據(jù)碼信號(hào)。每顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)碼用模二相加疊加在c/a和p碼上，然后再分別相變調(diào)制到l1載波和l2載波上。前面已經(jīng)提到，載波信號(hào)包括l1載波和l2載波，于是測(cè)距碼信號(hào)包括疊加在l1載波上的c/a、p碼以及l(fā)2載波上的p碼。所有這些信號(hào)都是在同一個(gè)基本頻率f0＝10．23mhz的控制下產(chǎn)生的。
gps信號(hào)取l波段的兩種不同頻率的電磁波作為信號(hào)載波，即
l1載波f1＝154×f0＝1575.42mhz，λ1＝19.03cm；
l2載波f2＝120×f0＝1227.60mhz，λ2＝24.42cm。
由上圖可以看出，l1載波調(diào)制有c/a碼、p碼和數(shù)據(jù)碼。在l2載波上目前只調(diào)制p碼和數(shù)據(jù)碼。擬議中的l5載波（第二民用頻率）將同時(shí)加載c/a和p碼，其頻率預(yù)計(jì)為f5＝115×f0＝1176.45mhz，波長λ5＝25.48cm。
不論測(cè)距碼還是數(shù)據(jù)碼，都是通過調(diào)相技術(shù)調(diào)制在高頻載波上的。也就是說，當(dāng)碼值（調(diào)制信號(hào)）從1變成0，或從0變成1時(shí)，將使載波相位改變180°。調(diào)制以后的衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)由衛(wèi)發(fā)射天線向用戶播發(fā)。
二、衛(wèi)星信號(hào)的解調(diào)
接收機(jī)是衛(wèi)星信號(hào)解調(diào)的硬件設(shè)備。它的主要工作是重建載波，提取測(cè)距碼信號(hào)和導(dǎo)航電文。信號(hào)解調(diào)的常用方式有兩種，復(fù)制碼相關(guān)技術(shù)和平方解調(diào)技術(shù)。
復(fù)制碼相關(guān)技術(shù)
當(dāng)接收機(jī)復(fù)制出的與衛(wèi)星的測(cè)距碼信號(hào)結(jié)構(gòu)完全相同的復(fù)制碼，在同步的條件下與接收到的衛(wèi)星信號(hào)相乘，即可去掉信號(hào)中的測(cè)距碼信號(hào)分量。這時(shí)，恢復(fù)的載波依然還含有數(shù)據(jù)碼信號(hào)分量。采用這種技術(shù)的條件，是必須掌握測(cè)距碼的結(jié)構(gòu)，否則將不能產(chǎn)生復(fù)制碼。
平方解調(diào)技術(shù)
將接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行平方，由于處于±1狀態(tài)的調(diào)制碼，經(jīng)過平方后均變?yōu)椋?，且＋1不影響載波相位，所以信號(hào)經(jīng)平方后便達(dá)到解調(diào)的目的。采用這種方法不需要知道測(cè)距碼的結(jié)構(gòu)，但該解調(diào)技術(shù)卻去掉了測(cè)距碼和導(dǎo)航電文，故而單獨(dú)使用時(shí)不能用來實(shí)時(shí)導(dǎo)航。另外，該技術(shù)將使信號(hào)上的噪聲平方，使得信噪比大大降低?，F(xiàn)在的平方解調(diào)技術(shù)一般用于c/a碼接收機(jī)，用復(fù)制c/a碼相關(guān)技術(shù)重建l1載波，用平方解調(diào)技術(shù)重建l2載波。