在對(duì)羅克韋爾公司a-b的plc控制器的長(zhǎng)期維護(hù)中，總結(jié)了一些a-b的plc控制器的知識(shí)，及其常見故障的在實(shí)際生產(chǎn)中一些比較實(shí)用并且有效的排除方法。
羅克韋爾公司a-b的plc的硬件系列有plc5、controllogix、slc500、micrologix等；常用的通訊軟件有rslinx等；監(jiān)控界面軟件intouch、rsview32等；編程軟件rslogix5、rslogix500、rslogix5000。現(xiàn)針對(duì)我廠所用a-b的plc控制器及常見故障的排除方法作一些簡(jiǎn)單的介紹。
昭通卷煙廠所用a-b的plc控制器有兩種類型，一種是plc5，另一種是slc500。兩者的電源模塊都是不占槽位的，而區(qū)別是plc5的cpu模塊不占槽位，slc500的cpu是占槽位的，且前者體積大后者體積小。plc5的編程軟件是rslogix5，而slc500用的編程軟件是rslogix500。
他們所用的編程軟件是和微軟公司聯(lián)合開發(fā)的，其功能和特點(diǎn)包括：
1、有自由格式的梯形圖編輯器，它使用戶在編寫程序時(shí)只專心于程序邏輯的對(duì)錯(cuò)而不用注意語法的對(duì)錯(cuò)；
2、具有校驗(yàn)器，用戶可用其創(chuàng)建錯(cuò)誤清單，從而可以在方便的時(shí)候進(jìn)行修改；
3、具有拖放式編輯功能，可以在子程序之間快速移動(dòng)梯級(jí)或一個(gè)程序中梯級(jí)與梯級(jí)間快速移動(dòng)指令；
4、有查詢和替換功能，能快速改變特定的地址或符號(hào)的值；
5、程序的操作界面的所有文件目錄都可通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊進(jìn)入；
6、有數(shù)據(jù)監(jiān)控功能，可同時(shí)顯示獨(dú)立的數(shù)據(jù)元素以觀察它們之間的相互作用；
7、有柱狀圖功能，可用它來監(jiān)視數(shù)據(jù)等。
rslinx軟件是rslogix軟件的一個(gè)副本，在rslogix上進(jìn)行cpu通訊時(shí)，必須先運(yùn)行rslinx lite，它是用于通信用的接口軟件。
slc500的模塊一般為1746－×××，cpu為1747，它定址方式就是槽位的選擇，電源模塊一般為1746－p1、p2、p3、p4其中只有p3為24伏直流其余均為220伏交流輸入。plc5其cpu為1785－l20、l30……，最大可連接4個(gè)遠(yuǎn)程i/o通道，最多可連接32個(gè)遠(yuǎn)程i/o節(jié)點(diǎn)（物理設(shè)備數(shù)），電源模塊為1771－p7。plc5的尋址方式有2槽尋址、1槽尋址、1/2槽尋址。2槽尋址即每一個(gè)物理上的2槽i/o組對(duì)應(yīng)輸入/輸出映像表中的一個(gè)字（16位）。1槽尋址即一個(gè)物理槽位對(duì)應(yīng)輸入/輸出映像表中的一個(gè)字（16位）。1/2槽尋址即一個(gè)物理槽位對(duì)應(yīng)輸入/輸出映像表中的兩個(gè)字（32位）。
兩種類型的cpu都有鑰匙開關(guān)，可在run、prog、rem之間切換，run為運(yùn)行，prog為編程，rem介于二者之間可以用軟件定義為run或prog，若從run轉(zhuǎn)到rem則是run，若從prog轉(zhuǎn)到rem則是prog。slc500其cpu上的燈有run、flt、batt、dh+、force、rs232，在亮起時(shí)分別代表正常、故障、電池不足、dh+通訊正常、強(qiáng)制輸出、串口通訊。plc5其cpu上的燈batt亮起時(shí)表示電池電壓不足；proc綠色表示運(yùn)行，紅色表示故障；forc亮起時(shí)表示強(qiáng)制i/o有效；comm亮起時(shí)表示通訊狀態(tài)正常。它們之間包括遠(yuǎn)程適配卡的通訊均采用dh+通訊鏈路，上位機(jī)通過運(yùn)行計(jì)算機(jī)上的rslinx lite或rslinx gatewey軟件進(jìn)行cpu的通訊。本地編程可采用rs-232或dh+通訊鏈路，遠(yuǎn)程編程可采用dh+或以太網(wǎng)。
a-b的plc5及slc500內(nèi)的程序一般不容易丟失，所以故障一般表現(xiàn)為通訊故障和模塊故障。a-b的plc硬件的性能比較穩(wěn)定，所以干冰線plc的故障很少，常見一般有以下幾種：
1、模擬輸入量顯示為某一值，不會(huì)發(fā)生變化，一種情況為開機(jī)前出現(xiàn)，遇到這種情況首先看模擬輸入模塊紅燈是否亮起，若亮起則關(guān)掉電源對(duì)調(diào)模塊檢查模塊是否燒壞，若壞了更換之，如果沒壞或燈沒亮即為數(shù)據(jù)傳輸故障或掃描故障，遇到這種情況一般對(duì)plc重新上電即可恢復(fù)。另一種為運(yùn)行中出現(xiàn)，這種情況一般為cpu模塊及模擬模塊故障，有時(shí)重新上電也能恢復(fù)，若不能恢復(fù)則可能是cpu模塊壞了。
2、操作命令沒有執(zhí)行下去，即操作不起作用，這種情況一般有二種可能，一種是該操作應(yīng)該具備的條件沒有滿足，所以操作不動(dòng)。另一種為程序處于自身封閉循環(huán)即死循環(huán)或掃描時(shí)間溢出等造成輸出禁止，或者是通訊故障，遇到這種情況可先停止該系統(tǒng)再重新啟動(dòng)，或?qū)υ撓到y(tǒng)進(jìn)行斷電再打到自動(dòng)并啟動(dòng)即能恢復(fù)，若不能恢復(fù)則對(duì)plc進(jìn)行重上電操作一般也能恢復(fù)。
3、plc的所有輸出都沒有，即所有應(yīng)該有輸出的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的模塊上的指示燈都沒亮。這種故障只有一種可能即在輸出模塊提供的24伏電源沒有了，一種情況是給輸出模塊提供電源的中間繼電器吸合的條件沒有具備，另一種情況就是中間繼電器線圈燒毀或者觸點(diǎn)接觸不良。
4、信號(hào)遲遲不能收到，導(dǎo)致某控制單元無法操作。這種情況屬于通訊故障或數(shù)據(jù)傳送故障，一般把該信號(hào)產(chǎn)生的步驟再重做一遍即可恢復(fù)。
5、plc的所有輸入、輸出模塊綠燈都不亮。遇到這種情況首先看電源模塊的輸入有沒有220v交流電，沒有就檢查電源的供給變壓器的好壞，如果有則為電源模塊壞了。
6、在運(yùn)行過程中，在線設(shè)備忽然不動(dòng)了，即plc忽然“死機(jī)”，遇到這種情況首先看plc的狀態(tài)，若是所有模塊上的燈都沒亮，那么極有可能是plc的電源模塊壞了；若用手指按cpu時(shí)所有模塊上的燈又亮了，那么斷電把cpu拔下再插上一般情況下故障即可排除。另一種情況就是某幾塊的輸入輸出模塊的輸入輸出點(diǎn)沒有顯示，這種情況下在排除輸入輸出模塊故障時(shí)，拔插一下cpu一般也可排除故障。
7、cpu上的dh+或comm燈閃爍或?yàn)榧t色，即為通訊故障。一種情況為dh+電纜斷了或插口松脫，檢查處理dh+電纜及插口直至故障消失；另一種情況為cpu的通訊地址錯(cuò)誤或被改動(dòng)，這時(shí)必須進(jìn)入rslinx內(nèi)，點(diǎn)擊通訊配置圖標(biāo)重新配置帶紅叉的上位機(jī)或plc圖標(biāo)的地址，直到紅叉消失。
總之，在實(shí)際的生產(chǎn)過程中還會(huì)遇到各種各樣的plc故障，雖然a-b的plc硬件性能比較穩(wěn)定，發(fā)生故障的可能性非常小，但對(duì)我們電氣維護(hù)人員來說，無論是a-b的plc 還是西門子的plc，只要我們用它，我們就必須掌握它。plc可編程控制器的軟、硬件方面的知識(shí)我們永遠(yuǎn)都處于滯后狀態(tài)，只有通過不斷地學(xué)習(xí)，使自己掌握一些plc的維護(hù)方法及常見故障的排除方法，才能使plc更好地為我們服務(wù)。