1. 斜率限制關閉時，手動斜坡操作
1.1 手動斜坡操作的前提條件
pid塊處于自動控制模式下，設定值為內(nèi)部給定。如圖1。
圖1 pid控制模式
關閉斜率限制。在面板ramp視圖 下關閉gradient limits on功能（cfc中sp_rateon=0）。如圖2。
圖2 關閉gradient limits on功能
1.2 手動斜坡操作的兩種實現(xiàn)方式
設置時間范圍
通過面板選擇ramp mode為duration或者在cfc中設置sp_rmpmodtime=1。如圖3。這種方式下，當前設定值會在設置duration時間內(nèi)到達target setpoint。
圖 3 按照時間方式改變的設定值
設置ramp斜率
通過面板選擇ramp mode為gradient或者在cfc中設置sp_rmpmodtime=0 （圖 4）。設定值以面板中設定的gradient +和gradient –，對應cfc中sp_upralim和 sp_dnralim為斜率值增加或減少，直至到達目標設定值。
圖4 按照斜率方式改變的設定值
1.3 手動斜坡操作
輸入目標設定值
在ramp視圖中輸入目標設定值（target setpoint, cfc中， sp_rmptarget），目標設定值與原設定值不同，也就是設定值發(fā)生變化時，可以開始手動斜坡操作。如圖5。
圖5 sp≠sp_rmptarget
啟動ramp操作
在ramp處選擇active，啟動ramp操作，也就是cfc中sp_rmpon=1。如圖6。注意：這里只能是面板選擇，cfc中無法修改管腳值。
圖6 激活ramp功能
ramp功能結束
當設定值到達目標設定值后，ramp會自動跳回inactive狀態(tài)，sp_rmpon=0。
2. 打開斜率限制
在面板上勾選gradient limits on，或者在cfc中設置sp_rateon=1，激活斜率限制。如圖7。
圖 7 關于gradient limits on功能
圖8中設定值無論是內(nèi)部給定還是外部給定,都會按照ramp視圖中的gradient +和gradient – (對應cfc中sp_upralim和sp_dnralim) 所設置的斜率增加或減少。
這種情況下，ramp視圖中的手動斜坡功能不可用。
圖 8 pidconl的設定值
3. 具有ramp功能的功能塊
下面的表格列出了apl中具有ramp功能的功能塊，以及ramp操作的前提條件。
功能塊
設定值（sp）給定方式
斜率上下限（gradient limit on）
操作模式
與controller相關，比如pidconl等
內(nèi)部給定
關閉
自動模式
opanl
內(nèi)部給定
關閉
motspdcl
內(nèi)部給定
關閉
表1適用ramp功能的功能塊（設定值）
功能塊
操作值(mv)給定方式
斜率上下限（gradient limit on）
操作模式
vlvanl
內(nèi)部給定
關閉
手動模式
表 2 適用ramp功能的功能塊（操作值）