自愿解除父子關系是不需要任何手續(xù)的，因為我國法律并沒有規(guī)定親生父子關系可以解除，但養(yǎng)父子關系是可以解除的。養(yǎng)父子關系可以到民政部門進行解除關系的辦理。養(yǎng)父子關系解除后不能返還撫養(yǎng)費。
一、自愿解除父子關系需要什么手續(xù)
自愿解除父子關系不需要手續(xù)，因為親生父子關系是不能脫離的;如果是養(yǎng)父子關系脫離的，應到民政部門辦理。根據(jù)我國有關法律的規(guī)定，父母子女關系分兩大類：自然血親的父母子女關系和擬制血親的父母子女關系。自然血親的父母子女關系是基于子女的出生事實而產(chǎn)生的，這種關系是不能通過法律程序或其他方式人為地解除的，只能因父母子女一方的死亡而終止。擬制直系血親主要指養(yǎng)父母子女。
二、繼父子關系可以解除嗎
繼父母和繼子女關系，是由于父母一方死亡，另一方帶子女再婚，或者父母離婚后另行再婚而形成的。它是一種姻親關系，但根據(jù)情況的不同，可以產(chǎn)生三種類型的法律關系：一是名份型。友情提醒，即繼子女沒有受繼父或繼母的撫養(yǎng)教育，也沒有對繼父或繼母盡贍養(yǎng)扶助的義務，關系松散，僅有繼父母子女名份，他(她)們相互間純?yōu)橐鲇H關系，雙方無任何權利義務關系。二是形成撫養(yǎng)關系型。即繼子女尚未成年，與繼父或繼母生活在一起，繼父或繼母對其進行了撫養(yǎng)教育。
《中華人民共和國民法典》第一千零六十七條 【父母的撫養(yǎng)義務和子女的贍養(yǎng)義務】父母不履行撫養(yǎng)義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養(yǎng)費的權利。
成年子女不履行贍養(yǎng)義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養(yǎng)費的權利。
經(jīng)濟上供養(yǎng)有扶養(yǎng)能力的成年子女在父母無經(jīng)濟收入、或者經(jīng)濟收入不足以維持當?shù)刈畹蜕钚枰獣r，要為老年人提供必需的贍養(yǎng)費用。如果子女和父母共同居住，子女應當為父母提供必要的衣、食、住、行方面的必要條件；對于不能或不愿與父母共同生活的子女,子女應當為父母提供必要的贍養(yǎng)費用。
三、繼父子關系解除后能否要求返還撫養(yǎng)費
不可以，繼父子之間的關系如同親生父子之間的關系：父親對未成年子女有，成年子女對老年父親有贍養(yǎng)義務。這些義務是法定的，不能因為解除了繼父子關系就要求返還撫養(yǎng)費。