為使pwm整流電路獲得輸入電流正弦且和輸入電壓同相位的控制效果,根據(jù)有無(wú)電流反饋可將控制方式分兩種:間接電流控制和直接電流控制。間接電流控制沒(méi)有引入電流反饋,其動(dòng)態(tài)特性差,較少應(yīng)用。直接電流反饋則通過(guò)運(yùn)算求出交流輸入電流參考值,再采用交流電流反饋來(lái)直接控制輸入電流,使其跟蹤參考值,獲得期望的輸入特性。
圖1 直接電流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
圖1給出了一種最常用的電流滯環(huán)比較直接電流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。這是一個(gè)雙閉環(huán)控制系統(tǒng),外環(huán)為直流電壓控制環(huán),內(nèi)環(huán)為交流電流控制環(huán)。直流電壓給定 和實(shí)際直流電壓 相比較,差值信號(hào)送pi調(diào)節(jié)器作比例—積分運(yùn)算,以確保 實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)快、靜態(tài)無(wú)差,其輸出作為直流電流參考值 。 分別乘以與三相電源電壓 同相位的正弦信號(hào) 后,得到三相交流電流的正弦參考值 ,它們分別和各自的電源電壓同相位,而幅值則和反映負(fù)載電流大小的直流電流參考值 成正比,這正是整流器作單位功率因數(shù)運(yùn)行時(shí)所需的交流電流參考值。 和反饋的實(shí)際三相輸入電流 相比較后,通過(guò)對(duì)各相功率開(kāi)關(guān)的滯環(huán)控制,使實(shí)際交流輸入電流跟蹤參考值,實(shí)現(xiàn)輸入電流的直接反饋控制。
這種采用滯環(huán)電流比較的直接電流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,電流響應(yīng)快,控制運(yùn)算與電路參數(shù)無(wú)關(guān),魯棒性好,因而應(yīng)用較多。